GPS 06 GPS卫星导航.pptVIP

传统GPS单点定位是指利用伪距及广播星历的卫星轨道参数和卫星钟差改正进行定位。由于伪距（即使是P码伪距）的观测噪声至少也有几十cm，广播星历的轨道精度为几ｍ，卫星钟差改正精度为几十ns，因此这种单点定位的坐标分量精度只能达到10m级（P码单点定位精度约为3m），仅能满足一般的导航定位需求。 1997年，美国喷气推进实验室（JPL）的Zumbeger等人提出了非差精密单点定位方法。利用全球若干IGS（ The International GNSS Service ）跟踪站数据计算出精密卫星轨道参数和卫星钟差，再利用所求得的卫星轨道参数和卫星钟差，对单台接收机采集的相位和伪距观测值进行非差定位处理。静态观测一天的数据，其内符合精度在水平方向为几个mm，高程方向为几个cm；处理全球动态数据的内符合精度在水平方向约为8cm，高程方向约为20cm。 ppp定位原理与误差 在GPS定位中,主要的误差来源于三类: 轨道误差 卫星钟差 电离层延时 ppp定位相关 目前, IGS的几个数据分析中心具备提供卫星的精密轨道和钟差能力,但是,这些都是后处理结果。 IGS提供的卫星轨道精度能够达到2～3cm,卫星钟差的精度优于0. 02ns,这种精度的卫星钟差和轨道,能够满足任何精度的定位要求。 近10年,由于IGS的努力, GPS卫星预报轨道的精度已经达到十几厘米,预报轨道的时间也由24h预报缩短到3h