第1章摇离散序列和离散系统.PDFVIP

第1章摇 离散序列与离散系统 数字信号处理从来没有像今天一样得到广泛的 使用并且易于实现。 不久之前,快速傅里叶变换 (FFT)(第4章将讨论这个主题)还仅仅是研究中心 和大学使用的神奇的数学处理过程。 如今,令人惊 叹的是,FFT 对于我们所有人来说都是简单易用 的,它可能只是家用电脑中一个便宜的制表软件所 提供的内嵌函数。 而现有的更完善的商用信号处理 软件的使用,使人们可以快速、可靠地分析和开发 复杂的信号处理应用程序。 通过使用交互式软件,人们可以进行频谱分析,设计数字滤波器,实 现语音识别、数据通信、 图像压缩过程等。 20世纪80 年代中期以来,集成电路技术的发展使家 用电脑得到了普及,同时也产生了功能强大而又廉价的硬件开发系统来实现数字信号处理的设 淤 计 。 然而,无论这些新的数字信号处理系统及软件的应用将会带来怎样的便利,我们仍需为理 解数字信号处理打下一个坚实的基础。 这本书的目的就是奠定这样一个基础。 作为学习本书其余章节的开始,本章首先给出数字信号处理中一些专业术语的定义,接着阐 明用图像表示离散信号的不同方法,学习如何描述数值序列,给出描述信号处理运算的符号,并 且简明扼要地介绍线性离散系统的概念。 1.1摇 离散序列及其表示法 总的来说,信号处理是分析随时间变化的物理过程的一门科学。 就这一点而论,信号处理被 分为两大类:模拟信号处理与数字信号处理。 模拟信号用来描述在时间上连续且幅值在一定范 围内随时间连续变化的波形。 输入到示波器的某些电压信号就是模拟信号的例子,示波器上将 会显示随时间变化的连续函数。 模拟信号也可以输入到普通的频谱仪来分析它们所包含的频率 分量。 模拟这个术语似乎是源自1980年以前使用的模拟计算机。 这些计算机使用老式电话转接 线将物理(电子)微分器和积分器连接,以此求解线性差分方程。 这样,实际电路中连续的电压或 者电流就能模拟微分方程中的某些变量,例如速度、温度、气压等(如今,虽然数字计算机运算速 度越来越快,使用越来越方便,模拟计算机已经被淘汰,但在参考文献[1]中仍然可以找到对昙 花一现的模拟计算机中各个部件的很好描述)。 现如今,连续无线信号的信号处理由电阻、 电容 和功放等实现,与模拟已经没有一点关系,因此模拟这个术语事实上已经有些名不符实。 通常所 说的模拟信号处理,正确的说法应该是连续信号处理。 因此,本书将减少模拟信号这个术语的使 用,并且在合适的情形下用连续信号代替。 离散时间信号这个术语用来描述独立时间变量被量化的信号,我们只能知道时间轴上某些 淤 在20世纪90年代早期的一档电视采访中,一名首席计算机科学家曾指出,如果汽车技术与计算机技术取得了相同 的进展,那么人人都将拥有一辆1小时跑500公里,只消耗1加仑汽油的汽车了。 一辆车的成本将会变得非常低, 以至于直接把车扔了都比在旧金山付1天的停车费便宜。 2 数字信号处理(第三版) 离散时刻的瞬时值。 因此,一个离散时间信号不是一个连续的波形,而是用一个值序列来代替。 除了时间被量化,离散信号的振幅也被量化。 下面通过一个例子来解释这些概念。 假设一个峰 值振幅为1,频率为f 的连续正弦波0 (1.1) 频率f 以赫兹(Hz)为单位(在物理系统中,我们通常以赫兹作为频率的单位。 1 Hz指每秒钟振0 淤 动一次或一个周期。 1 kHz=1000 Hz,1 MHz =1000 000 Hz )。 在式(1.1)中,时间以秒为单 位,f t为周期的量纲,2pf t表示一个以弧度为单位的角度。0 0 绘制式(1.1)的图像,得到一条如图1.1(a)所示的连续正弦曲线。 如果这条连续正弦曲线代表 一个物理电压,通过使用模数转换器,每t秒进行一次采样,就可以将正弦波表示成一个离散值的s 序列。 将每个值都画成点,就得到了图1.1(b)所示的离散波形。 我们将图1.1(b)称为图1.1(a)中 连续信号的“离散时间冶形式。 式(1.1)和图1.1(a)中的独立变量t都是连续的。 图1.1(b)中的独立 下标变量n则是离散的,并且只能取整数值。 也就是说,下标n用来标记图1.1(b)中离散序列中的 每个元素。