1公理及受力分析.ppt

工 程 力 学 绪 论 工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域。 一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。 1.所谓机械运动是物体在空间的位置随时间的变化。 如河水的流动、机器的运转、人造卫星的运行等，它是物质运动中最简单的一种运动。 2.理论力学属于古典力学。 研究速度远小于光速的宏观物体的机械运动。 二、理论力学的研究内容 静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化。 运动学：从几何观点研究物体的运动，而不研究引起物体运动的原因。 动力学：研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 三、学习理论力学的目的 1.为了直接或间接地解决生产实践中的问题。 2.为后续课程打基础。 理论力学是很多课程的重要基础，例如：材料力学、结构力学、机械原理、弹性力学 、流体力学 、机械振动等。 3.理论力学来源于实践又服务于实践。 理论力学既抽象又紧密结合实际，系统性和逻辑性强，这些特点有助我们树立辨证唯物主义世界观和培养分析问题解决问题的能力。 力：物体间的相互机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化，或使物体变形。集中力和分布力。 刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的距离不改变的物体。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 变形体：实际工程构件在外力作用下，几何形状和几何尺寸都要发生改变，这些构件称为变形体。 四、材料力学的的任务 塑形变形示例 工程力学的学习为解决工程问题提供基础知识： 1.分析并确定构件所受各种外力和方向。 2.研究在外力作用下构件的内部受力、变形和失效的规律。 3.提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则与设计方法。 第一部分 静力学 1、物体的受力分析：分析物体（或物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题。 1-1基本概念 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 根据矢量对刚体产生的运动效应，以及矢量的大小、方向、作用点或作用线，可归纳为：滑动矢量、定位矢量、自由矢量。 力系：一群力。可分为：平面汇交力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。 等效力系：使同一刚体产生相同作用效应的力系称为等效力系。 平衡：物体相对惯性参考系静止或作匀速直线运动。 1－2 静力学公理 公理1 二力平衡条件 刚体在两个力作用下平衡的充分必要条件是二力沿着同一直线，大小相等，方向相反。 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 公理1 二力平衡条件 反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。 二力构件 二力构件：只在两个力作用下处于平衡的构件。 二力构件的受力特定：力必沿作用点的连线。 公理2 加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意对平衡力系不改变原力系对刚体的作用效应。加减平衡力系原理是力系简化的重要依据。 公理3 力的平行四边形法则 作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，合力矢等于这两个力矢的几何和。 公理3 力的平行四边形法则 合力 (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢 此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。 推理2 三力平衡汇交定理 作用在刚体上的三个力，若构成平衡力系，且其中两个力的作用线汇交于一点，则三个力必在同一平面内，而且第三个力的作用线一定通过汇交点。 平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两个力大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 1－3 约束和约束力 自由体：运动不受其他物体直接制约的物体。 非自由体：运动受到其他物体直接制约的物体。 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束力：约束对非自由体（被约束体）的作用力。 主动力：约束力以外的力。 工程常见的约束 1、柔绳、链条、胶带构成的约束 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 2、刚性光滑面约束 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。