基于改进联邦滤波的故障隔离与系统重构.pdfVIP

第 29 卷 　第 5 期 系统工程与电子技术 Vol . 29 　No . 5 2007 年 5 月 Sy st ems Engineering and Elect ronics May 2007 ( ) 文章编号 : 100 1506X 2007 基于改进联邦滤波的故障隔离与系统重构 崔平远 , 臧荣春 , 崔祜涛 ( 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 , 黑龙江 哈尔滨 150080) ( ) 　　摘 　要 : 为解决故障隔离与系统重构 FIR 问题提出了改进的联邦滤波算法 。采用带有备份主系统的联邦滤 波结构 ,避免了由于主系统故障而引发灾难性后果 ,并针对这一结构提出了分级联邦滤波 FIR 策略 ,保证在任何一 个子系统故障的情况下的滤波连续性和滤波结构完整 ,并提高了后续故障的检测能力。在融合算法上提出了分时融 合反馈的联邦滤波信息分配方式 ,大大降低全局被污染的可能性 ,并提高了系统对渐变故障的检测能力。将该算法应用 于多传感器组合导航系统中,仿真结果表明在任何一个子系统故障情况下 ,滤波器都能提供连续、准确的导航信息。 关键词 : 故障隔离 ; 系统重构 ; 卡尔曼滤波 ; 组合导航 中图分类号 : V249 　　　　文献标识码 : A Fault isolation and recovery based on improved f ederated f ilter CU I Pin gyuan , ZAN G Ro ngchun , CU I Hut ao ( ) D ep t. S p ace Ex p lorat ion R esea rch Center , H arbin I ns t . of Technology , H a rbin 150080 , China 　　Abstract : A n imp roved federat ed filt ering met hod i s p re sent ed for fault i solation and recovery ( F IR) . A double ma st er sy st em federat ed filt ering st r uct ure i s adop t ed to avoid t he fat al effect cau sed fro m a ma st er sy s t em failure . Accor ding to t hi s st ruct ure s a F IR st rat egy ba sed on hiberarchy federat ed filt er i s p ropo sed . If one sen sor of t he filt er i s failed to work , it can al so p roduce a continuou s estimat e . The sub sequent fault det ection can be p erfor med a s well . A timesharing feedback federat ed filt er i s p re sent ed ba sed on infor mation sharing p rinciple to reduce t he po ssibilit y of