控制规律与控制器.pptVIP

第一节 控制规律 第八、九章 控制规律与控制器 控制器的作用 控制规律 控制器 集散控制系统及现场总线 小 结 几个概念： ２ 给定值：工艺上对被控变量的期望值。符号Sv ,Ps/Hs/Ts/Qs １ 被控变量：工艺需要控制的变量 4 偏差：给定值与测量值之差，符号用Dv或e表示， ３ 测量值：变送器的输出，测得的被控变量值。符号Pv ５ 操纵值：控制器的输出，执行器的输入。符号Mv 6 操纵变量：执行器的输出，被控对象的输入。通常为Q ７干扰：是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。 第一节 自动控制系统组成及分类 第一节 控制器的作用 若PvSv，正偏差； PvSv，负偏差。 无干扰即：Pv=Sv ，Dv=0，控制器输出不变(稳态)。 返回 控制点 ：当 控制点偏差 ：当 控制精度 ：当 第一节 控制器的作用 无干扰稳态时： 关心ΔMv应如何变化？而不是Mv 。 控制点偏差： 控制精度： △Mv =0，即控制器输出不变时，测量与给定的差值。 当△Mv =0时， ΔMv大小和方向由控制规律所决定。 返回 如何控制调节阀? 第一节 控制器的作用 控制规律所研究的内容： 当Pv≠Sv时，Mv相对于Mv0有一变化量△Mv，使执行器产生控制作用，Pv→Sv，即克服偏差。 以前的Dv 当前