基干机器视觉智能导盲系统开发及设计.docVIP

基干机器视觉智能导盲系统开发及设计 　　摘 要系统利用机器视觉、数字图像处理与识别、深度学习、计算机网络等前沿技术，实现了对使用者前方障碍物的类别、方位、距离的综合探测，同时实现卫星定位、语音播报、3G网络通信和短信联系家人等功能。系统采用本地-服务器递进识别方案，在前端与云服务器端分别利用模板匹配与深度学习完成对常见障碍物以及非常见障碍物的识别 【关键词】深度学习 机器视觉 Opencv 双目摄像头 本地-服务器递进识别 1 引言 目前市场上的导盲产品，大多数还只是停留在研制或者试戴完善阶段，且功能单一、智能水平较低。如智能导盲眼镜，在国际和国内都有团队和个人进行过研究，但都始终停留在性能检测与可行性论证阶段，至今并未对其进行产品的批量化生产，尤其是在国内，对智能导盲设备的研发更是刚刚处于起步阶段，距大规模产品化、商业化还有很长的一段距离。鉴于此，目前迫切需要一种专门为视觉障碍者研制开发的便捷、高效的智能导盲设备 2 系统体系结构 系统通过双目摄像头采集使用者前方的环境图像，获取的图像采用本地-服务器递进方案进行识别，即先由主控单元对常见物体通过图像模板匹配和视差图进行识别与测距，如无法辨别，再利用3G模块的网络通信功能发送至云服务器，云服务器利用深度学习与双目测距等算法，从上传的图像中获取障碍物距离与类别信息，并将信息以文本格式发送回智能视觉终端，再由