成都固维尔AGV输送系统方案(激光导引叉式)研讨.doc

项目编号 141216 成都固维尔AGV输送系统 使用单位：YKK车间部品AGV输送项目 地 址： 电 话： 传 真： 担当 校对 审核 批准 贾玉川  设计依据及技术参数表 项目背景： 为了实现自动化物料输送，减少物流输送成本，采用AGV自动输送物料。 项目要求：主要用于车间内部物流搬运，即发料收料、工序间传送等；流程节拍性要求不高，随机性、突发性工作方式，采用AGV完成工厂部品工艺流程转运，节省人工实现物料自动化完成。 工艺参数 搬运箱尺寸：550*550*900；桶尺寸：？；重量：300KG/车（含几桶） 生产节拍：具体制程间节拍再详细规划 公用动力参数 电源电压：交流380V±10% 50Hz±5% 三相四线 控制电路：AC220V x 50 Hz x 单相 或 DC24V 压缩空气: 0.4～0.6Mpa 使用环境：作业温度：0 ℃ ~ 40 ℃ 环境湿度：50　％ ~ 90 ％  方案概述 此方案是为工厂实现AGV自动化物流项目，采用AGV可以大减少物流工人，大提高工厂自动化程度，节省生产成本，提高工厂的场地利用率。AGV应用方式：AGV采用挂钩式搬送人工上下料方式输送，路径分A，B二条A：220米（11分钟送一次）；B：190米（7分钟送一次），共有69个上下料停止点其中65个上料点，4个下料点；AGV小车可在任意上下料点停止，人工把搬运箱挂在小车上，启动小车，小车到达下料点人工把搬运箱取下，AGV进入下循环输送；AGV按设定好的停止点进行停止并声光提示人工脱挂搬运箱， AGV如此循环输送物料。 AGV读取RFID标签，识别路径到站停止提示，自动升降实现自动上下料；如此循环工作8小时，当AGV电池耗到设定值则报警提示更换电池；提供电源AGV如此循环工作。 AGV功能描述解说： 当AGV读到数字标签时选择相应的动作（停止位置，滚筒平台对接，AGV加减速，路径选择，自动升/降挂销，交通管制通信）。 A．停止位置：AGV读到设有RFID标签时，减速并精确停止。 B．滚筒平台对接：AGV读到设有RFID标签时，减速慢行，精确与滚筒对接，并触动经边行程开关告诉滚筒加电动力把卡板转移。 C．路径选择：AGV小车系统设定读到相应的RFID时，AGV选择相应运行路径。 D．交通管制通信：AGV运行到交叉路口附近，读到相应的RFID，将通过无线通信告诉其它AGV，我要通过这个交叉路口，你们是否也在这里，接受到回应时，如果有就停止等待，没有就继续前行。 E．AGV加减速：AGV小车在运行路径中，直线高速运行，弯曲/特殊区域/在线充电区域/动作区域（自动升降脱挂料车，平台对接）低速运行，速度级共分四个级别。 F．自动升/降挂销：AGV小车挂脱料车采用自动料车底部穿越式，在料车底部有一个捕捉升/降销机构，当AGV穿入料车底时把销升起挂上把料车输送到目的地，到达目的地时降下销，AGV与料车分离，把料车留下供应需求。 该系统主要包括： 挂钩式AGV小车 1台（动力是铅酸电池） 人工充电机 4套 地面导引系统 1套 AGV小车 AGV小车技术指标： 牵引重量 ：300KG； 速度：正常使用0-90M/ min(速度可自动切换) AGV控制方式具备功能：自动／手动 AGV功能形式：万向一体机。 工作平台：长900*宽500*高1700mm AGV导航方式： 激光导航 AGV驱动方式： 舵轮驱动 运动方向：万向。 爬坡能力（满载）：角度不小于3° 最小转弯半径：10mm 电池组： 24V/210AH 充电方式：人工充电 AGV小车性能特点： 以蓄电池作为驱动，AGV在线充电，循环使用，保证线体运转 AGV前端装有障碍物传感器、探测到时AVG暂时停止，监测距离1米。周边均设有触式保险杠， 碰到障碍时自动停止。 AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员 車轮前方装有刷子或刮屑器、防止异物卡住车轮使其走行不良 AGV小车具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警 AGV安装有人机交互界面，人机界面采用全中文菜单，操作简单，参数设置方便。 系统配置 a) 在线快速自动充电方法和快速充电电池的应用 采用可以快速充电的镍镉电池，充电电流可以大于放电电流的数十倍，这 样在系统设计时就可以采用大电流充电，以很短的充电时间补充电池容量，获得相对长的工作时间。现在系统设计的充电时间和放电时间之比为1：8，即电池工作时间为充电时间的8倍。AGV能够自动检测电池容量的状态，在需要的时候，通过控制台的管理，完成电池容量的补充，实现了