有色噪声条件下的卡尔曼滤波.pdfVIP

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2017-06-06 发布于河南
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有色噪声条件下的卡尔曼滤波.pdf

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有色噪声条件下的卡尔曼滤波

第１卷第期西安邮电大学学报９２Ｖｏｌ．１９Ｎｏ．２　　　　　　　　年月ＪＭ０１４３ＯＵＲＮＡＬＯＦＸＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＰＯＳＴＳＡＮＤＴＥＬＥＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳａｒ．２０１４２　　　　　　　ｄ：／６ｏｉ１０．１３６８２．ｉｓｓｎ．２０９５５３３．２０１４．０２．０１０ｊ－有色噪声条件下的卡尔曼滤波，，，陈方吴小役刘文逸刘芳　　（，）西北机电工程研究所第六研究室陕西咸阳１２０９９７：，摘要针对在实际工程中处理有色噪声存在滤波发散或结果失真的问题提出一种有色噪声条件下的卡尔曼滤　。，，波方法该方法利用线性变化根据有色噪声相邻历元间噪声相关的特点在动态噪声和观测噪声均为有色噪声，，。，的条件下研究了卡尔曼滤波的方法推导出有色噪声条件下卡尔曼滤波的递推公式仿真结果表明改进的方法比传统卡尔曼滤波对有色噪声信号处理效果更佳。：；；关键词卡尔曼滤波白噪声有色噪声中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ３１９Ａ２０９５５３３２０１４０２０５６４－６－０－０ｎＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｕｎｄｅｒｃｏｌｏｒｅｄｎｏｉｓｅＯ　　　　ｇ　ＨＥＮＦａｎ，，，ＣＷＵＸｉａｏｉＬＩＵＷｅｎｉＬＩＵＦａｎ　ｇ　　ｙ　　ｙ　　ｇ（，，，）Ｎ