上教版高二上9-E《学习包——自动控制与模块机器人》.ppt

阅读、思考 二、模块机器人： 模块机器人 * * E、学习包——自动控制与模块机器人 1. 在生活中你接触过哪些自动控制设备和装置的实例 ? 2. 传感器有哪些作用 ? 观察身边的家用电器中 , 应用了哪些传感器 ? 3.在“DIS实验”中，我们应用过哪些传感器 ? 这些传感器分别起什么作用 ? 4.敏感元件是传感器中主要部件。常用的敏感元件有几种 ? 分别说说它们的基本工作原理 ? 5.如果“模块机器人”有 5 种传感器 ,5 种控制方式 ,5 种执行器 , 那么在理论上可以有几种组合方式 ? 一、机器人： 1、传感器 2、控制器 3、执行器 敏感元件：光敏电阻、声控元件、磁控管（or干簧管）、热敏电阻等。 “与门”实验 “或门”实验 “非门”实验 马达、蜂鸣器、灯等 光传感器、温度传感器、压力传感器、声传感器和磁场传感器等 光控彩灯 抢答器 声控小车 双向引导小车 避障小车 边缘小车 声控自走避障小车 循迹避障小车 机器人点球大赛