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12极坐标系与圆周运动
一 平面极坐标
质点在A点的位置由（r,θ）来确定．
1、定义
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2、 和 对时间的导数
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3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度
（1）位矢
（2）速度
【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示？
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（3）加速度
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径向加速度：
横向加速度：
【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示？
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二 圆周运动的角速度
单位：rad·s-1
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加速度按法向和切向的分解
切向（横向）
法向（与径向相反）
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法向（向心）加速度：
由速度方向的改变引起的速度的变化率
沿半径指向圆心
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切向加速度：
由速度大小的改变引起的速度的变化率
沿切线指向速度增大的方向
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【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动？如果能，分别表示什么情形？
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：曲率圆的曲率半径
分解成一系列圆周运动
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1 匀速率圆周运动
三 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动
故
可得：
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2 匀变速率圆周运动
又
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Cop
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