自控原理习题解答(第五章).pptVIP

第五章习题解答 S值如果满足相角方程，也一定满足幅值方程。 注意： 测量相角时，规定以逆时针为正，即矢量与正实轴的夹角。 绘制根轨迹时，应令s平面实轴与虚轴比例尺相同，只有这样才能反映s平面坐标位置与相角的关系。 在本章常用的是开环根轨迹增益k*（首1型），而工程实际中常用的是开环k，一定要注意两者的定量比例关系。 5-6 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/[s(s-3)]，试绘制系统的根轨迹图，并求出使系统稳定的k值范围。 5-7 设控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k/[s(s+a)]，试绘制系统以k和a作为参变量情况下的根轨迹族。 5-8 设有一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=[28(1+0.05s)]/[s(1+s)]，试求使该系统的阻尼系数为1的控制器Gc(s)，设Gc(s)=1+7s。 5-10设有一单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=k/[(s+0.5)(s+0.1)(s+0.2)]。试用根轨迹设计一个滞后控制器，要求对应主导极点的ζ= 0.5，Kp=10，以满足性能指标的要求。 5-11 设一单位正反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/(s+2)2 , 试绘制系统的根轨迹图。 5-12 已知控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=-[k(s+2)(s-1)/[s(s2+4s+8)]。求：(1)绘制根轨迹图；(2)试闭环系统稳定的k值取值范围。 5-13 已知负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=-[k(s2+2s-1.25)/[s(s2+3s+15)]，试绘制根轨迹图。 (1)试绘制系统的根轨迹图。 (2)试确定系统稳定情况下k的取值范围； (3)试确定阻尼系数ζ=0.707情况下的k值。 5-5设控制系统的开环传递函数为 5-9试确定图5-32所示系统中的K、T1和T2，要求闭环 主导极点具有ζ=0.5和ωn=10rad／s。 图5-32 题5-9图 * 5-1 设闭环系统的开环传递函数为 试用幅角条件检验下列s平面上的点是不是根轨迹上 的点，如是，则用幅值条件计算该点所对应的k值。 (1)点(-1，j0)；(2)点(-1.5，j2)；(3)点(-6，j0)； (4)点(-4，j3)；(5)点(-1，j2.37)。 试绘制系统的根轨迹图。 5-2设闭环系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图。 5-3设系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图。 5-4设控制系统的开环传递函数为 *