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现代传感器技术—面向物联网专业;3. 基本电参量的传感原理与测量 ;3.1 电阻传感与电阻的测量;3.1 电阻传感与电阻的测量;3.1 电阻传感与电阻的测量;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 偏转法：用恒压源供电测量电阻电流，或用恒流源供电测量电阻电压；两者是最简单的偏转法。 右图为恒流激励电阻测量法，给定激励电压Ur，参考电阻Rr的电流Ir = Ur /Rr，传感电阻的电压为 Uo与初值为Ro的传感电阻R的变化率x 呈线性关系，但存在零位电压UrRo/Rr。 若x1，则对应x的输出叠加在一个大零位电压上。 该电路适合x较大的情况，如热敏电阻等。;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 若通过调理电路从输出中减去零位电压，如取Rr＝Ro，则 从Uo中减去IrRr得到输出：Us= Uo?IrRr= Ur(1+x)?Ur= Urx 偏转法中的双读数 (比例)法- 先读固定电阻端电压Ur=IRr； 再读串接的待测电阻端电压Uo=IRo；计算可得： 若Rr≈Ro，则两次读数的电压表误差相似， 并且在取商时误差将相互抵消。通常在测量 范围内，选择Rr=Rmax。 优点：测量时只需一个精密电阻元件。;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 分压法： 常用于测阻值变化范围很大的传感器及非线性敏感电阻。 检测方法如图所示，其中图（a）的输出电压： 传感器电阻值 若R与Rr交换位置，则 分压电路中的电流与被测电阻有关， 输出电压与电阻不是线性关系。 此特性有时可用于非线性传感器的非线性校正。;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 分压法： 上图（b）所示分压器电路的优点是有源电路的驱动负载能 力强，与下一级电路连接方便，传感器电阻上的电压降就 是激励电压Ur，不会随传感器的电阻变化而改变。 同样，R与Rr交换位置，得到输出与R变化率x的线性关系 显然，在x很小时，测量效果受零位电压影响。 分压器法一般不适于测电阻变化范围很小(x1)的情况。;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 电桥法：惠斯通电桥常用于测量小阻值变化。 最简方法即平衡测量法（零示法），利用电动或手动反馈 来调节标准电阻大小，直到图中电桥平衡，即Uo=0，此时 即被测的R3的变化正好与为使电桥 平衡而须调节的R4的变化成正比。 达到上式所反映的平衡态与电源电 压或电流及其可能变化无关，与平 衡态检测器的类型（电压或电流）或检测器的阻抗也无关。由于仅需指示平衡，检测器无需线性。 ;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 电桥法 对远距离使用的传感器进行高精度测量时，须考虑引线电阻的影响。 一些电阻温度系数很小的导体，如康铜和锰铜，其电阻率 高，而铜导线电阻率低，但电阻温度系数大，温度变化可 带来显著误差。 采用右图所示三引线法可克服此 问题，其引线1和3须相同且经受 相同温度变化。引线2则无关紧要。 用前述四引线法可完全克服引线影 响，但成本相对增加。;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 平衡测量法/零示法的缺点：电桥平衡的反馈调节困难。 用数字系统可实现自动调，但响应时间难满足动态要求。 测控系统中惠斯通电桥常用不平衡输出方式，测量不平 衡输出，也即电桥两个分压电路之间的电压差： 定义： ，则 其电压灵敏度为 ;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 显然，灵敏度与x有关。仅当xk+1时，输出电压才与 R3=Ro(1+x)的变化成正比，否则电路给出非线性输出。 如图所示，x＝0时有最高灵敏度 不难证明，k＝1时，也即 R1=R4且R2=R3时，S0取最大值。 在基于应变电阻的传感器中x很 少超过0.02，因此，惠斯通的电 桥输出可近似为线性。通常选k=l得到高灵敏度。;3.1.3 电阻测量需考虑的常见问题与一般方法 2）一般方法 不平衡电桥的非线性补偿方法:差动测量 为提高灵敏度和补偿非线性，常用如图所示的差动电桥。 图（a）为半桥差动电路（|ΔR2|＝|ΔR1|，平衡即应变为零 时R1＝R2），输出电压为 k＝1时， 输出为线性，且灵敏度提高一倍。;3.1.3 电阻测