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机械优化设计 一.概念 ~是一种规格化的设计方法，它首先要求将设计问题按优化设计所规定的格式建立数学模型，选择合适的优化方法及计算机程序，然后再通过计算机的计算，自动获得最优设计方案。（三级减速器，V降低23%） 二.优化设计发展概况 时间：60年代开始，在化工，建筑领域得到应用 内容：机构优化设计，机械零部件设计，机械结构优化设计，机械系统设计。;第二节 优化设计的 数学模型;二.优化设计的数学模型 统一形式描述： min f(x) x=[x1,x2,………xn] s.t gi(x)=0 i=1,2,3…..m hj(x)=o j=1,2,…….p 包括： 1.设计变量 2.目标函数 3.约束问题 ; 三 .优化过程： 优化设计的一般过程可以用如下的框图来表示: ;（2）按设计变量的性质分：连续变量、离散变量和带参变量。  （3）按问题的物理结构分：优化控制问题和非优化控制问题。  （4）按模型所包含方程式的特性分：线性规划、非线性规划、二次规划和几何规划等。 （5）按变量的确定性性质分：确定性规划和随机规划。; x (k) x (k+1) x (2) X (1) X (0) 迭代过程 终止准则： （1）点距准则： x (k+1) -x (k) ≤ ε1 (2)下降准则： f(x (k+1) -x (k) ) ≤ ε2 (3）梯度准则： f(x (k+1) )≤ε3 ;第三节 一维搜索;二.进退法 进退法也称外推法，是一种通过比较函数值大小来确定单峰区间的方法。任意给定初始点 X1和步长h，算出f(x1) 和 x2=x1+h 点的 f(x2)函数值。 ?? ? ???  图(a)．f(x1) f(x2) ，说明x*x1，将步长增加一倍，取x3=x2+2h ； ??? 图(b)． f(x1) f(x2) ，说明x*x1，需改变步长符号，得点 x3=x2-h 。  以此类推，即每跨一步为前一次步长的2倍，直至函数值增加为止。 ? ;三.黄金分割法; 图(a)．经过一次函数比较，区间缩小一次。在新的区间内，保留一个好点 x1 和f(x1) ，下一次只需再按一定规则，在新区间内找另一??与 x1 对称的点x3 ，计算 f(x3) ，与f(x1) 比较。如此反复。  图(b)．淘汰[a ,x1],令x1 b ，得新区间 [a,b] 。  图(c)．可归纳入上面任一种情况处理。 ;(三）收敛准则 由于实际问题的需要和函数形态的不同，常常需要不同的收敛准则确定最优点。对于直接法，有以下几种收敛准则：  （1）．区间绝对精度 ；  （2）．区间相对精度 ；  （3）．函数值绝对精度 ；  （4）．函数值相对精度 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;四.二次插值法;(三）收敛准则;第四节 无约束优化方法;二.梯度法;三.迭代过程 ;三、共轭梯度法 ;四. 牛顿法 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspos