四刚体的定轴转动.pptVIP

外力对转轴的力矩 z mi ?i 方向：沿转轴方向 大小： 外力相对转轴的合力矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系角动量定理 质点系 定轴转动 定轴转动角动量定理 质点系角动量 一般研究思路： 定轴 转动 （适用于任意质点系的定轴转动） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体 I 恒定 比较与说明： 质点运动的动力学方程 刚体定轴转动的动力学方程 a F 一定，m m是质点平动惯性的量度 ? Mz 一定，I I是刚体转动惯性的量度 一维： 定轴： 　—— 刚体力学 ——　　　　　刚体定轴转动的角动量定理　 刚体定轴转动定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ★刚体定轴转动定理的应用 一般解题思路： 1、选取研究对象。 　　通常采用“隔离体”法。 2、分析隔离体的受力情况，找出各力的力矩。 3、列方程求解。 对质点：写出牛顿定律分量式； 对定轴转动刚体：应用转动定理； 列出必要的辅助（关联）方程。 4、必要时对结果进行讨论。 　—— 刚体力学 ——　　　　　刚体定轴转动的角动量定理　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例１、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂,绳与滑轮无相对滑动。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 mg Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 ? X O dmg dm x 重力对整个棒的合力矩和全部重力集中于质心所产生的力矩一样 mg C xc Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 说明： 定律的适用对象: 一般质点系 包括：质点、刚体组； 非刚体等。 　—— 刚体力学 ——　　　　　刚体定轴转动的角动量定理　 对于一个质点系，如果它受的对于某一定轴的合外力矩为零，则它对于 这一固定轴的角动量保持不变。 ——对定轴的角动量守恒定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 讨论： 定轴转动中角动量守恒的几种常见情况 1、对定轴转动的刚体 （I 恒定） 恒矢量 被中香炉 陀螺仪 　—— 刚体力学 ——　　　　　刚体定轴转动的角动量定理　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、对定轴转动的非刚体 （I 可以变化） 花样滑冰中的应用 张臂 收臂 　—— 刚体力学 ——　　　　　刚体定轴转动的角动量定理　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 视频一 　—— 刚体力学 ——