第七讲常微分方程精要.doc

第七讲 常微分方程 Ⅰ. 考试要求 1．了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念． 2．掌握变量可分离的微分方程、齐次微分方程和一阶线性微分方程的解法． 3．理解线性微分方程解的性质及解的结构． 4．掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法． 5．会解自由项为多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程． 6．会用微分方程解决一些简单的应用问题． 注： (1) 数一要求：会解伯努利方程和全微分方程，会用简单的变量代换解某些微分方程；会用降阶法解下列形式的微分方程：；会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程；会解欧拉方程． (2) 数二要求：会用降阶法解下列形式的微分方程：， ；会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程． (3) 数三要求：了解差分与差分方程及其通解与特解等概念，了解一阶常系数线性差分方程的求解方法，会用微分方程求解简单的经济应用问题． Ⅱ. 考试内容 一．基本概念 1. 表示未知函数, 未知函数的导数和自变量之间的关系的方程称为微分方程. 一般形如. 2. 微分方程中导数的阶数的最大值称为微分方程的阶. 3. 使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解. 4. 如果解中含有独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数, 称其为微分方程的通解. 5. 对于一阶(或二阶)微分方程, 给定时的函数值(或再给出此时的导数值), 则可将任意常数唯一确定. 这个唯一解称为特解. 确定特解的条件称为初始条件(定解条件). 二．一阶微分方程 形式:, , . 1．可分离变量方程： 通解为 ． 2．齐次方程： 令，有，得， 通解为 ，在通解中代回． 3*．一阶线性方程： 通解为: ． 解的结构: 非齐次通解=齐次通解+非齐次特解 一阶线性方程的另一种形式为：， 通解为: ． 4．伯努利方程（数一、二）： 令 ，方程化为一阶线性方程， 由一阶线性方程的通解公式求出通解，代入即可得到原方程的通解． 【例1】 【解】 5．全微分方程（数一、二）： ，其中. 其通解为，这里称为微分式的原函数． (1) ； 或者，； (2) 由，通过不定积分求得； ，则 ，， ，. (3) 用分组凑微分法求出，使得， 6. 简单的变量代换解某些微分方程 【例2】解微分方程. 作变换 三. 可降阶微分方程（数一、二要求） 1．：方程两边对积分次，即可求得通解． 2．，称为不显含的可降阶方程， 令，原方程化为一阶方程 ． 3．，称为不显含的可降阶方程， 令，，原方程化为一阶方程． 【例3】求微分方程满足条件的特解. 分析： 可降阶第二种微分方程及一阶线性微分方程解法,凑微分. 【解1】设,则;原方程化为 , 解此一阶线性微分方程,得 , 从而 由可知. 【解2】原方程可化为 【例4】求微分方程满足初始条件的特解. 解题思路 可降解微分方程及一阶线性微分方程解法. 【解】设,则;原方程化为 ,则,解此一阶线性微分方程,得 ,由,可知;取,从而 由可知. 【例5】微分方程满足条件,的特解是 . 分析： 用可降阶第三种微分方程的解法求解. 【解】 变量替换, 令,, 于是上述方程化为. 时, 得, 没有满足初始条件的解. 时，，分离变量. 解此方程得到, 即；由此推出.根据两个初值条件可以得到，. 于是所求特解是. 【例6】（11218） 设函数具有二阶导数， 且曲线与直线相切于原点， 记为曲线在点处切线的倾角， 若， 求的表达式. 分析： 用可降阶第二、三种微分方程的解法求解. 【解】 由题设，，． 由为曲线在点处切线的倾角，得， 则． 令，代入方程，得， ，， 由，可知，， 所以，，解之，得， 由，可知，因此，．　 四、二阶线性微分方程解的性质与解的结构(n阶相同) 二阶非齐次线性微分方程： ① 二阶齐次线性微分方程： ② 1．若,是方程 ② 的两个解，则是方程 ② 的解； 2．若,是方程 ① 的两个解，则是方程 ② 的解； 3．若,分别是方程 ① ，② 的解，则是方程 ① 的解； 4．若,是方程 ② 的两个线性无关解，则方程 ② 的通解为 ； 5．若,是方程 ② 的两个线性无关解，是方程 ① 的一个特解， 则方程 ① 的通解为 ； 6．（叠加原理）若,分别是方程 与 的解，则为方程 的解． 五、二阶常系数线性微分方程的解法 标准形式为 ． 1．求齐次方程的通解 对应的特征方程为 ，其两个特征根为,，按特征根, 的不同情形得方程的通解如下表 特征根的情况 通 解 为实根 为重根 为共轭复根 2．求