02.2 《机械设计基础》自由度.pdf

第一章 平面机构的运动简图及自由度 一、填空题 1.两构件之间通过面接触形成的运动副称为(低副)，两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为（高副）。 2.组成机构的构件，根据运动副性质可分为三类：（固定构建/机架）、（主动件/原动件）、（从动件）。 3.具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（双摇杆机构） 4.在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为（虚约束） 5.四杆机构中是否存在死点位置，决定于（从动件是否与连杆共线 6.作用力 F 与速度 Vc 之间所夹的锐角称为（压力角） 7.平面机构的自由度是该机构中各构件相对于机架所具有的 （独立运动）的数目 8.计算如图所示机构的自由度 (F=3×4+2×5+1×0=2) 9. 组成机构的构件根据运动副性质可分为三类：（固定构 架 主动件 从动件） 10. 计算自由度的公式：（F=3n-2Pl-Ph) 二、简答题 （一）急回特性的条件 输入件等速整周转动、输出件往复运动、极位夹角大于 0 （二）在一个铰链四杆机构中，试问如何判定它必为双曲柄结构？ 满足格拉肖夫判别式、以最短杆为机架 （三）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件？ 答：（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆； （2）最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。 （四）铰链四杆机构有几种基本类型？如何判定？ 答：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄 摇杆机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 （五）含有一个移动副的四杆机构的类型及特点？ 1,曲柄滑块机构 以最短杆的邻边为机架且滑块在其上移动 2.曲杆转动导杆机构 以最短杆为机架滑块在最长杆上移动且与次杆连接。 3.曲柄摆动导杆机构 以最短杆的邻边为机架滑块在最长杆上移动且与最短杆连接。 4.曲柄摇块机构 以最短杆邻边为机架滑块在最长杆上移动且与机架相连 5.定块机构 以滑块为机架在最长杆上移动且与次杆相连。 三、画机械简图 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为低副。 （错 ） 两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副称为复合链接。 （ 对 ） 可通过计算测绘机构的自由度与实际机构元懂件数是否相等，来判断其运动的正确性和 测绘的机构运动简图 的正确性。 （ 对 ） 机构是具有确定相对运动的构件组成。 （ 对 ） 构件可以有一个零件组成，也可以有几个零件组成 。 （ 对 ） 四、计算自由度 1.解：N=5 pl=7 ph=0 F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1 2 解：这个机构有几个活动构件？有什么类型的 约束，分别是几个？有没有局部自由度与虚约 束？自由度是多少？ 这个机构有 4 个活动构件；有 5 个低副、1 个高副；有 1个局部自由度（滚子 D 的 转动）；有 2 个虚约束（滚子 D 与件 4 槽，两侧之一；E 与 F 两个之一）。自由度是 1 。自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 。 3. 解：F=3x5-2x7-1x1=0 4 解：滚子为局部自由度。 F=3n-2Pl-Ph=3x8-2x11-1=1 5.计算内燃机机构的自由度。 6 设平面机构中，有 K 个构件，除了固定的构件，活动构件数为 n=K-1，高副数为PH，低副数为PL，则该平面 机构的自由度 F