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RobotFans——中国机器人家庭教育领导者 光线传感器 1.概 述 光线传感器是基于半导体的光电效应原理所开发的，其可用来对周围环境光的强度进行 检测，还可以被用来检测不同颜色表面的光线差别。用户能够用它来制作一些和光互动的项 目，比如智能调光小灯，一个激光通信系统或者更酷的一些事情。本模块接口是黑色色标， 说明是模拟信号接口，传感器模块连接主控板上带黑色色标的接口。 2.技术规格  工作电压：5V DC  工作温度范围:-30°C 到70°C  模块尺寸：52 x 24 x 18 mm (长x 宽x 高)  控制方式：单模拟口控制  模拟输出值:暴露于日光( 500),晚上(0 ~ 100),室内照明情况(100 ~ 500) 3.功能特性  仅对可见光敏感，不需要额外的过滤镜；  模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；  具有反接保护，电源反接不会损坏IC；  支持Arduino IDE编程,并且提供运行库来简化编程；  支持Mixly 图形化编程，适合全年龄用户；  使用RJ25接口连线方便；  模块化安装，兼容乐高系列；  配有接头支持绝大多数Arduino 系列主控板。 4.引脚定义 RobotFans——中国机器人家庭教育领导者 光线传感器模块有三个针脚的接头,每个针脚的功能如下表 序号 针脚 介绍 1 GND 接地 2 VCC 接电源 3 AO 模拟信号输出端 表 1 3-Pin 接口功能 5.接线方式  RJ25连接 由于光线传感器模块接口是黑色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有黑 色色标的接口。以RobotFans 主控板为例，可以连接到6，7，8 号接口，如图 图 1光线传感器模块与RobotFans 主控板连接图  杜邦线连接 当使用杜邦线连接到Arduino Uno 主板时，模块AO 引脚需要连接到ANALOG （模拟）口, 如下图所示 RobotFans——中国机器人家庭教育领导者 图 2 光线传感器模块与 Arduino UNO 连接图 7.原理解析 本模块是基于半导体的光电效应原理所开发的光线传感器，主要部件为光电晶体管，其 电阻随光的强度增加而减小，通过和另一电阻串联，输出电阻的分压值，便能将变化的光信 号变换为变化的电气信号，并从模拟口输出。此模块反应灵敏，可以制作与光互动的项目， 例如：制作可自我调节亮度的小台灯，来确保环境的光强在人体的舒适范围内。