Dijkstra算法求解最短路径的设计与实现.pdf

ISSN 1009-3044 E-mail:xsjl@ 第8 卷第12期 (2012 年4 月) Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Vol.8,No.12,April2012. Tel:+86-551-5690963 5690964 Dijkstra算法求解最短路径的设计与实现 刘 敏 （合肥学院计算机科学与技术系，安徽合肥230601） 摘要：对任意图，选择合适的数据结构表示图，在此基础上实现求解最短路径的Dijkstra 算法。对所设计的图的数据结构，提供必要 的基本功能。建立图的表示模块，顶点的插入和删除操作模块；在建立图之后从单源点开始求最短路径并显示。实现的功能有建 立有向图，排除和增加目的地，方便找出最短路径，在建立好的有向图中，显示出来从顶点到各个顶点的最短路径。 关键词：最短路径；有向图；数据结构 中图分类号：TP313 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)12-2759-03 1 设计问题的提出 1.1对于最短路径问题 最短路径是在实际应用中非常有用的工具，将该问题细分，可以分为点到点最短路径，单源点的最短路径，所有点到所有点以 及带负边情况下的最短路径。 1.2 Dijkstra 算法的主要思想 Dijkstra算法的基本思路是：假设每个点都有一对标号(dj,pj)，其中dj是从起源点s到点j的最短路径的长度(从顶点到其本身的 最短路径是零路(没有弧的路)，其长度等于零)；pj则是从s到j的最短路径中j点的前一点。求解从起源点s到点j的最短路径算法的 基本过程如下： 1)初始化。起源点设置为：①ds=0,ps为空;②所有其他点:di=∞,pi=?;③标记起源点s，记k=s,其他所有点设为未标记的。 2)检验从所有已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的距离，并设置：dj=min［dj,dk+lkj］式中，lkj是从点k到j的直接连接 距离。 3)选取下一个点。从所有未标记的结点中，选取dj 中最小的一个i：di=min［dj,所有未标记的点j］点i就被选为最短路径中的一 点，并设为已标记的。 4)找到点i的前一点。从已标记的点中找到直接连接到点i的点j*，作为前一点,设置：i=j* 5)标记点i。如果所有点已标记，则算法完全退出，否则，记k=i，转到2)再继续。 2 概要设计 在任意图中实现求最短路径问题,首先是要能成功的在内存中输入图的信息，图的信息有两个，一是顶点个数，二是每两点之间 的权值信息。当建立图之后，对图进行遍历才能使用Dijkstra算法求出最短路径，所以，建立图这一步很关键。在实际使用当中，顶 点的信息是成千上万，而且是随时可能产生变动，故建图模块要实现顶点的删除和插入操作；在完成了图的建立之后，用Dijkstra算 法的思想，从单源点开始，求出到各个顶点的最短路径，并能够实现显示功能，这也是程序实际化的要求。 3 建图过程 能把一个带有顶点和权值的数据结构图输入电脑首先要用到数组，存储每个顶点信息以及每两个顶点构成的线路的权值。在 建图的过程中，图的信息不是一成不变的，所以在实现初步输入图的信息后，要有删除和插入操作。需要插入顶点的时候，回归到 初始建图模块，但是这个操作是在已建立的图上操作，而非在清除内存之后进行插入，所以，要实现插入的高效和实用性。在删除 顶点的时候，在已建立的图上进行删除，首先对图进行遍历，只要是和欲删除的顶点有关联的边值都要删除掉，这样就实现了顶点 的删除操作，目的是提高用户使用程序的效率，对已知或者误录入的顶点进行排除，增加了程序的人性化。 4 Dijkstra 求最短路径的基本思想 把顶点分成两组，第一组是已确定最短路径的结点的集合，第二组是尚未确定最短路径的结点的集合。按路径长度递增的次 序逐个把第二组的顶点放到第一组中。设求从v1到其它各顶点间的最短路径,则在任意时刻，从v1到第一组各顶点间的最短路径 都不大于从v1到第二组各顶点间的最短路径。 4.1 Dijkstra 求最短路径的步骤 设图以邻接矩阵cost存储，矩阵中各元素的值为各边的权值。顶点间