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Step1.绝对复位 Absolute Reset 1绝对复位 （ABS）操作 ☆接入电源后机械手正常运行的场合会显示以下画面。ABS电池消耗等原点未完成 状态的话,下记部分状态就会变成虚线表示。 虚线表示 手动 50% [MG] [SOHOJ] 现在位置 *M1= 0 *M2= 0 *M3= 0 *M4= 0 抵达方式时通常表示 原点感应位置时表示 point pallet 速度+ 速度- △注意：开始原点复归动作时，所有的轴必须处于相对原点位置的plus侧 顺序①选择ABS复位模式ABS RESET→键操作F13 （ABS RESET） 手动 ABS复位 50% [MG] [SOHOJ] 请选择ABS复位的轴 M1=NG/抵达 M5=no axis M2=OK/抵达 M6=no axis M3=NG/抵达 M4=OK/感应 M1 M2 M3 M4 M5 顺序②选择ABS复位轴→键操作 （例）F1(M1) 手动 ABS复位 M1 50% [MG] [SOHOJ] 向复原位置 （原点）移动 ABS 复原 OK? 是 否 MEMO：选择全轴时候，请选择F11 （全部） 顺序③开始向原点位置移动→键操作F4(是) 手动 ABS复位 M1 50% [MG] [SOHOJ] 原点复归中 （ABS) ☆原点复归完成 变成了实线表示 手动 ABS复原 50% [MG] [SOHOJ] 机器参考Machine Reference （%） M1= 50 M2= 50 M3= 50 M4= 50 M1 M2 M3 M4 M5 Step2.手动操作 1通过手动移动键 （jog）移动轴操作 ◇选择手动模式 X轴移动的场合 #1+ * #1- 向-方向移动 向+方向移动 速度设定表示 手动 50% [MG] [SOHOJ] 现在位置 M1= 68676 M2= 52813 M3= 12623 M4= 9023