履带车辆中心转向模型研究_宋海军.pdfVIP

下载本文档

10
0
约1.45万字
约 4页
2017-06-07 发布于浙江
举报
版权申诉

履带车辆中心转向模型研究_宋海军.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

履带车辆中心转向模型研究_宋海军

2007 4 A pr. 2007 Journ al of A cadem y of A rm ored Force Engin eering 2 1 2 V ol. 2 1 N o. 2 : 1672- 1497 2007) 02-0055- 04 宋海军高连华程军伟 , 100072) : , , 0 ~ B / 2) , , : ; ; ; : U 4623 : A Research on the Steering of Tracked Vehicles with Zero Turning Radius SONG H a-i jun GAO L ian-hua CH ENG Jun-w ei D epartm ent of M echan ical E ngineering, A cademy of A rm ored Force E ngineering, B eijing, 100072, C h ina) Abstract: In th is paper, the dynam ics and k inem a tics characters of tracked veh icles are stud ied w ith zero turning rad iu s considering their skids. F orm ulas o f thrust fo rce, turning resistance-m om ent and actua l steering angu lar speed are derived, and a m ode l of the turning resistance-coeffic ient is presented when turning rad iu s is lmi ited to the slope o f zero and half o f the interval o f inner and outer tracks. F orm ula of pow ers consum ed by ou ter- resistance is obta ined. A ll th is can be u sed as the foundation of loads-calcula- t ion of turn ing m echanism of tracked veh ic les. K ey words: tracked veh icles; zero turn rad iu s; turn resistance-coeffic ient; pow er consum ption , , 1 , , : , , , ; , ; , ; : 1 1) = 0, V V , V