工程力学(II)动力学复习.pdf

动力学复习 $3 动量定理 一、 质心运动定理 Σm y Σm z Σm x i i i i 质心位置公式 xc i i , y c m , zc m , m  2    dv d r 质心运动定理 ma m c m c ∑ F , c 2 i dt dt 二、 动量定理 d p d p x ∑ m v ∑ F e , d y d ∑ m v ∑ F e , dt dt i i x ix dt dt i i y iy p d d z ∑ m v ∑ F e , i i z iz dt dt  p  d 动量守恒 0,   p ∑ m v C 常矢量 i i dt 例11-8: 已知椭圆规的AB杆质量为2m ,OC杆质量为m ，物块 1 1 A,B质量为m ，OC=AC=BC=l，物系的动量。 2 解： y l m cosωt + 2m l cosωt + 2m l cosωt 1 1 2 2 x c 3m + 2m 1 2 l m sinωt + 2m l sinωt + 2m l sinωt x 1 1 2 2 y c 3m + 2m 1 2 