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中国大恒中国大恒 （集团（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司）有限公司北京图像视觉技术分公司 中国大恒中国大恒 （（集团集团））有限公司北京图像视觉技术分公司有限公司北京图像视觉技术分公司 AVT数字摄像机 技术支持部 AVT数字摄像机数字摄像机 数字摄像机数字摄像机 • Fire Wire概述概述 概述概述 • AVT产品产品 产品产品 •• 驱动软件和开发包驱动软件和开发包驱动软件和开发包驱动软件和开发包 驱动软件和开发包驱动软件和开发包驱动软件和开发包驱动软件和开发包 • 智能特性智能特性 智能特性智能特性 • 相机配件相机配件 相机配件相机配件 • 应用领域应用领域 应用领域应用领域 Fire Wire特点 • 带宽：400Mbit/s （1394a），800Mbit/s （1394b） • 支持热插拔 • 点对点的通讯方式 •• DMADMA方式与主机通讯方式与主机通讯，，不占不占CPUCPU • 有保证的带宽，确保万无一失的数据传输 • 多相机可通过1394总线供电 （最高达45W ） • 1394a和1394b互相兼容 • 有效的多相机解决方案(相机符合DCAM协议) 1394总线特征 • 1394总线的操作周期是125s(8kHz)； • 1394协议支持两种类型的数据传输，同步传输和异步传输； • 包长：1394总线每125微秒循环中的同步数据包尺寸。 • 实际中，用于传输图像数据的同步数据包尺寸是4KB ； • 1394a传输数据的带宽：4KB ×8kHz ＝32MB； DCAM协议 DCAM定义定义未经压缩的视频数据在未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式总线中的传输方式。。 定义定义未经压缩的视频数据在未经压缩的视频数据在 总线中的传输方式总线中的传输方式。。 • 在摄像机寄存器层定义了大量的地址在摄像机寄存器层定义了大量的地址。。 在摄像机寄存器层定义了大量的地址在摄像机寄存器层定义了大量的地址。。 • 定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。。 定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。。 • 允许摄像机生产商自行定义摄像机的允许摄像机生产商自行定义摄像机的 “高级特征“高级特征”（” （Format 7）。）。 允许摄像机生产商自行定义摄像机的允许摄像机生产商自行定义摄像机的 ““高级特征高级特征”” （（ ）。）。 DCAM中的帧率和带宽 Q:DCAM如何控制标准视频的格式，模式和帧率？ A:对于标准的格式/模式/帧率组合，DCAM规范中规定了单 一包长。 Q:为什么Format7模式下帧率不确定？ A:Format7模式未指定包长。用户通过设置包长大小。来决 定相机帧率和同一时间可共享总线上的摄像机总数。 DCAM中的帧率和带宽 •同样时间内，例1中的相机比例2 中的相机帧率高。 •共享带宽，相机越多，每个相机的带宽越小。 DCAM中的帧传输时间 一块一块1394卡接卡接2个个DHSV1410FC相机相机，帧率可达多少，帧率可达多少？？ 一块一块 卡接卡接 个个 相机相机，，帧率可达多少帧率可达多少？？ 图像数据8bit，包长2KB 。交叠方式，曝光时间很短： 每幅图像大小：1392×1040×1Byte=1.4MB 1.4MB/2KB每数据包 ＝724数据包/每幅图像 总线传输一图像时间：724数据包×125s＝90ms 帧率：1秒/90ms每个幅图像 ＝11fps AVT数字相机特点数字相机