2009-2010自动控制原理试题A.doc

曲阜师范大学杏坛学院 得分 2009—2010学年第二学期期末试卷（ A 卷） 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评卷人 年级： 2006级 专业：电子信息/通信工程 考试科目：自动控制原理 得分 第一题（每题5分，共15分） 1简述系统的闭环零极点如何分布，能够实现系统动态过程的快速性和平稳性？ 2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？ 3）简要叙述描述函数法的应用条件，并给出两给两个非线性环节及其描述函数。 第二题（10分） 控制系统如图所示，试写出系统输出Y(s)的表达式 得分 第三题（15分） 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 得分 第四题（15分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为 画出系统根轨迹（关键点要标明）。 分析根轨迹变换对系统相对稳定性的影响。 得分 第五题（10分） 已知系统开环传函为，试绘制乃氏曲线，并判断使得闭环系统稳定时的取值范围。 得分 第六题（20分） 1.已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量和增益裕量。（10分） 2．若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（10分） 得分 第七题（15分） 试求下图所示系统的脉冲传递函数及系统的单位阶跃响应。 第 2 页 共 3 页 专业 班级 姓名 学号 …………………………………密…………………………………封……………………………线…………………………… __ 密----------------------------------封----------------------------------线 密封线 专业 班级 姓名 学号 …………………………………密…………………………………封……………………………线…………………………… __ 密----------------------------------封----------------------------------线 密封线 专业 班级 姓名 学号 …………………………………密…………………………………封……………………………线…………………………… __ 密----------------------------------封----------------------------------线 密封线 40 1 ω L(ω) dB 4 100 -2 -2 -1 0.8 tm t (s) Xc(t) 2.18 2