优化设计精选.doc

QY16型汽车起重机下车液压系统优化设计 作者：思学成 指导老师：张学军 摘要：本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中型汽车起重机（QY16）下车液压系统。在设计本机液压系统时，对工作机构液压回路进行典型工况分析，确定了液压系统要求，并结合优化设计思路拟定液压系统原理图和对液压元件进行选择。在设计中对发动机与液压泵的功率匹配进行了分析，并在回路中使用电液比例控制阀，以使系统更加稳定可靠。 关键字: 汽车起重机;工况分析;设计计算;电液比例优化 前言：工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。 1.1概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要[1]。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。 一般的汽车起重机在功能上有以下要求: 1．整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2．当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象； 3．在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 1.2 液压传动应用于汽车起重机的优缺点 1.2.1 液压传动应用于汽车起重机的优点 来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩[2]。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。 1.2.2 液压传动应用于汽车起重机的缺点 液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。 1.3 液压系统的类型 液压系统主要实现其工作目的必须经过动力源—调节控制机构—执行机构三个环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸[3]。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。 1.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制个主组成1.1可以看出，各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点： 图1.1 汽车起重机各回路工作状态图 Fig. 1.1 working state diagram of each circuit of truck crane 1.4.1 起升系统 起升回路起到使重物升降的作用如图1.2。 图1.2 起升系统 Fig. 1.2 hoisting system 起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及单独共同吊重三种方式，其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主副卷扬泵合流吊的方式；对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式。在实际的工作中根据实际的需要选择工作方式[4]。 1.4.2 回转系统 回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。 回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。 回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。回转系统还具有独立的工作能力，工作过程中可防止打停现象的出现，并通过加装电磁浮动阀使其能够自由的摆动，具有良好的微动性能。 1.4.3 变幅系统 绝大部