11 多变量过程控制教案.pptVIP

可控性举例1（续2） 下图系统是否可控？是否存在关联? 可控性举例2 混合过程中的两个CVs是否可控？是否存在关联? 这个系统是可控的！ 可控性举例3 Det (K) = 1.54×10-3 ≠ 0 系统是可控的！ 可控性举例4 下图加热罐系统是否可控？ L1 L1 L1 L2 T A 可控性举例5 两个阀门对两个变量有相同的影响 Det (K) = 0 系统不可控！ 可控性举例5（续） 两个MVs同时影响一个变量，该变量同时影响两个CVs，但不能单独影响某一个CV。 可控性举例6 Det (K) = 0 系统不可控！ 可控性举例6（续） 多变量过程采用单回路控制 对于一个2×2的系统采用单回路进行控制 根据 Gii(s) 来设置控制器 采用单回路控制（续） 将其中一个回路投入自动，接下来该怎么办？ 采用单回路控制（续） 第二个对象手动时对第一个对象进行阶跃响应动态测试的情况 采用单回路控制（续） 第二个对象投入自动时对第一个对象进行阶跃响应动态测试的情况 随着控制器变化 采用单回路控制（续） 通常一个回路的特性会受到关连回路的影响 对每个单独的回路进行整定达到稳定，当所有回路都投运时往往会产生不稳定。 需要反复整定每个回路，直到每个回路都得到较好的性能。 采用单回路控制 —— 举例 假设按照“最大增益”的原则进行配对： MV1(s) = CV1(s)，MV2(s) = C