智能仪器设计报告.docxVIP

设计课题名称：基于多轴飞行器的智能巡逻系统设 计 人 姓 名：郭煜淳设计人所在班级：物联网1304 联 系 电 话 － Mail：619722071@设 计 时 间：2015.11江南大学物联网学院2015年制摘要摘要（不少于300字）：该系统以多轴飞行器为搭载平台，搭载红外摄像头、热释电红外传感器、光敏电阻、超声波传感器和无线充电模块等配件，来达到长时间自动/人工巡航、实时监控的目的。多轴飞行器具有成本低、结构简单、飞行稳定性好等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、实时监控、中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。热释电红外传感器探测人体发出的红外辐射,在有效范围内可实现运动人体检测。具有低成本、低功耗和高灵敏度等特点,在人体检测识别方面其具有巨大的优势。校园室外面积大，人工巡防难以面面俱到、存在死角，该系统灵活性好、单位时间巡防面积大、人体侦测灵敏度高，弥补了人工巡防的不足，甚至可以取代人工巡防。关键词（用分号隔开，最多5个）多轴飞行器；监控；报告正文设计选题依据与研究内容：设计选题依据国内外研究现状分析及发展动态这项研究的意义在于利用多轴飞行器灵活快速，体积小，热释电红外传感器灵敏度高等特点弥补人工巡防的不足，甚至取代人工巡防来节省人力成本。目前国内外对于多轴飞行器的研究正如火如荼，多轴飞行器已经形成了一个产业，而热释电传感器技术和超声波测距技术早已成熟。我需要解决的是飞行器自动规避、飞行器自动降落充电以及系统的整合问题。有待解决的一些关键问题体积缩小电池容量不够飞行器搭载稳定性主要参考文献：[1] 刘焕晔.??小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计[D].?上海交通大学?2009[2] 刘舒祺,施国梁.??基于热释电红外传感器的报警系统[J].?国外电子元器件.?2005(03)[3] 刘芝福.??基于WiFi AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计[J].?现代电子技术.?2015(13)[4] 华成英,童诗白主编,清华大学电子学教研组编.模拟电子技术基础[M]. 高等教育出版社, 2006[5] 阎石主编,清华大学电子学教研组编.数字电子技术基础[M]. 高等教育出版社, 2006[6] 史健芳主编.智能仪器设计基础[M]. 电子工业出版社, 2012[7] 王化祥,张淑英主编.传感器原理及应用[M]. 天津大学出版社, 2014[8] 李俊.??具有公共安全功能的四旋翼飞行器的研究[D].?中国计量学院?2012[9] 潘丰,徐颖秦主编.自动控制原理[M]. 机械工业出版社, 2010设计内容、设计目标，以及拟解决的关键问题设计目标长时间自动/人工巡航、自动充电、红外实时监控、夜间探照设计内容红外系统传输画面检测到人热释电红外传感器监控室红外摄像头照明系统天黑探照灯光敏电阻搭载多轴系统电量小于临界值无线充电站检测距离多轴飞行器超声波传感器设计包括了红外系统、照明系统、多轴飞行器系统。红外系统：热释电红外传感器、红外摄像头热释电红外传感器探测到人体，打开红外摄像头进行实时画面传输。照明系统：光敏电阻、探照灯光敏电阻因天黑阻值变大，三极管导通，探照灯打开。多轴飞行器系统：超声波传感器、无线充电模块、多轴飞行器超声波测距传感器测距发送给飞行器控制系统进行规避，或者在自动降落无线充电站时控制下降速度直到着陆。拟解决的关键问题多轴飞行器自动规避问题：多轴飞行器在自动巡航状态下在楼宇间穿行面临着碰撞的危险，利用超声波测距传感器来控制多轴飞行器的飞行速度，在临界距离时悬停。多轴飞行器自动降落充电问题：当电量减少到临界值时，多轴飞行器自动飞往无线充电站，利用超声波测距传感器控制多轴飞行器降落在无线充电站。红外感应系统、照明系统、多轴系统的整合问题：将三个系统整合到一块PCB板上（甚至一个电路中）。拟采取的设计方案及可行性分析多轴飞行器系统：采用现有的基于stm32的系统多轴飞行器可以采用现成的飞行器进行改动。电路图如下：超声波测距传感器：采用KS109超声波测距模块无人机在飞行过程中能否自动识别到飞行轨迹上的障碍物(固定、移动或突然出现)，并且能及时的躲避，改变和调整飞行轨迹，这个是影响无人机安全运行的重要方面。这样的系统被称为自动避障系统”(Obstacle Avoidance)，属于飞控子系统的重要组成部分之一。无人机系统主要由飞控子系统、舵机云台及视频子系统、以及地面遥控子系统组成。飞控子系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对无人机飞行性能起着决定性的作用。舵机云台及视频子系统主要用于对相机(可以用于航拍、地理测绘等多种用途)的控制(包括36