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CFD控制方程离散方法：有限容积法 控制方程 连续性方程 质量流动 动量方程 动量流动 表面力 能量方程 热流通量 RANS动量方程 湍流动能k 方程 是k的扩散系数, G 是湍流动能的产生速率， 是耗散速率 , 是方程的净源项。 一般形式 守恒形式与非守恒形式 守恒形式 连续性方程 随体导数 非守恒形式 CFD有限容积法计算中用守恒形式，只有守恒型的方程才能保证有限大小体积内守恒定律的成立 有限容积法 离散与数值解 把原来在空间与时间坐标中连续的物理量的场，用一系列有限个离散点上的值的集合来代替，建立起离散方程，求解所建立起来的代数方程以获得所求解变量的近似值。 方程非线性 各个变量通过系数等相互影响：内耦合 分离式求解：在一个方程中认为系数（包括速度）为常数，采用上一次迭代算出来的值。 迭代求解线性方程组，从一个初始的（猜测的）变量分布开始，不断更新直至收敛。 数值传热学基本思想 有限差分法 一维稳态有源项的对流-扩散方程 泰勒展开 得到线性方程组 有限容积法 在一个控制体内做积分 积分之后对方程进行离散 有限容积法 扩散项线性化处理（中心差分） 源项认为在整个控制体内不变，局部线性化处理 两种型线假设 有限容积法 求解线性方程组 有限容积法 有限容积法 在FVM中所谓不同的格式就是指不同的型线。 在均分网格情况下与Taylor展开法的结果一致。 有限容积法 分离式求解过程 初始 系数 解方程 系数 解方程 …… 总结 离散格式的要求 不合理的解 控制方程离散后求解能够收敛但是得到物理上不合理的解。 1、守恒性Conservativeness 跨过同一个界面离开一个控制体和进入相邻控制体的通量必须相等。相邻控制体计算跨过界面的通量的式子必须相同（为同一个式子）。 中心差分：没问题 二次插值：有问题 求扩散通量 二次插值格式QUICK 守恒 2、有界性Boundedness 系数矩阵对角占优 1、源项的线性化系数应该为负 没有源项时内部节点的参数值应该位于边界节点的范围限制内 若源项的线性化系数为负：T增大→S增大→T增大→S增大：不稳定 迭代收敛的充分条件： 2、离散方程里的所有系数应该有相同的符号（通常为正）。一个节点参数的增加应该导致相邻节点参数的增加。 中心节点的参数值为相邻节点的加权平均。 如果离散格式不满足局限性，那么解可能不收敛，或者有“摆动” 3、 没有源项时，中心点系数为相邻点系数之和。 当控制方程只包含微分项时，T和T+C都满足微分方程。故参数加上常数时离散方程仍然成立。 举例 节点1： 节点5： 小于1在边界处达到，因为ap包含所有边界点（包括值已知）的边界点，已知值的边界点作为源项出现，使ap更大。 3、输运性Transportiveness 纯扩散使源的影响向各个方向同等地传播；纯对流时，P点只受上游影响不受下游影响。 纯扩散 对流扩散 邻点W和E有两个恒定源，画出等值线 无源时场随时间变化 3、输运性Transportiveness n时刻 n+1时刻 扰动被均匀向两侧传递 对流项的中心差分不合理，因为aE为负，使得下游增大会使上游减小 迎风算法 中心差分 扰动不向上游传递 一阶迎风的数值误差较大，在调试阶段可采用。