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判断控制系统是否为闭环控制的简单方法 考察分析当控制效果发生变化时，控制系统能够作出相应的调整去改变控制的效果，则为闭环控制。 开环和闭环控制系统的特点 开环系统：结构简单，稳定性好，容易设计和调整以及成本较低的优点。 应用场所：负载恒定，扰动小，控制精度要求不高 闭环系统：结构复杂，成本高，控制精度高，抗干扰能力强。 应用：负载变化，扰动大，控制精度要求高 例：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 设计项目 抽水马桶水箱的自动控制系统 设计要求 当水箱中的水位低于某指定的高度时,进水口立即进水. 当水箱中的水位达到某一指定高度时,进水口停止进水. 控制系统对控制的精度和系统的稳定性均没有特别的要求. 方案构思 水箱水位的控制过程 二，控制系统的设计实施案例 升旗简易控制装置的设计 请你来设计： 晾衣控制装置 请你来设计： 画出“自行车——发电——电视机”这一过程的方框图 分析其中的技术和原理 开环框图.jpg 闭环控制框图.doc * 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路——反馈回路 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 被控量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量（给定值、希望值）：即控制系统的给定量。 输出量（被控量）：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 1 开环控制系统 开关 游泳池注水控制系统方框图： 进水阀门 定时器 设定注 水时间 （输入） 水流量 游泳池 的水位 （输出） 游泳池 普通家用电饭煲的煮饭控制 通电信号 加热盘 温度 内锅 温度升高 （煮饭） 宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 火灾自动报警控制系统。 烟雾 信号 烟雾 探测器 报警 控制器 报警 部件 报警 信号 客人 信息 设置电 脑程序 计算机 电话机 铃声 叫醒 希罗自动门（图片） 公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置(图1)是最早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。 利用气压和液压动力装置，实现自动开门、关门。 希罗自动门如何实现自动开关门的？ 简单闭环控制系统的方框图 被控 对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控 量 检测装置 比较器 - + P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 希罗的自动门 水罐 重锤 祭坛点火 庙门开启关闭 转动轴 庙门 旋转 检测装置 - + 比较器 浮球作为水位高度检测器,连杆作为比较器, 给定水位 杠杆比较 进水阀门 水箱 水位 浮球 + - 区别开环、闭环的游戏：在黑板上画了一个没有鼻子的娃娃，请一个同学上来。先不给他蒙上眼睛让他去点鼻子，他当然点到了鼻子；然后给他蒙上眼睛，再让他去点鼻子。他犹豫了一下，就点到了娃娃的下巴。顿时，全班哄堂大笑。 为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方？ 蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的区别是什么？ 蒙上眼睛点鼻子：在蒙上眼睛之前，确定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。 不蒙上眼睛点鼻子：在走的过程中不断地重新确定方向。边走边看，所以不会走偏。 蒙上眼睛点鼻子------开环控制 不蒙上眼睛点鼻子------闭环控制 *