基于GSM地GPS车辆定位监控系统.PDF

基于GSM 的GPS 车辆定位监控系统 作者：桂林电子工业学院电子工程系 许川佩 王伟 利用GPS(Global Positioning System)来作定位导航是GPS 的最基本应用，随着我国城市建设规模的扩大,车辆日益增 多,交通运输的经营管理和合理调度已成为一个广泛关注的问题, 尤其是全球定位系统(GPS)从军用转为民用以后,GPS 技术应用于移动目标的监控有着其他监控手段无法比拟的优势,所以采用GPS 技术对各种车辆实施监 控、调度管理是一 个新的研究热点。 系统的总体结构与工作原理 基于GSM 的GPS 车辆定位监控系统,是对车辆管理提出的较理想解决方案。该系统采用GPS 技术对移动目标进行实时 定位,利用GSM 数字移动通信网 络进行实时数据传输,以电子地图和空间信息系统为支撑平台,实现定位跟踪、监控报警、 反劫防盗、指挥调度和信息查询管理。整个系统是由GPS 卫星定位系统 和地面移动通信系统两大部分组成,而地面移动 通信系统是由指挥监控中心、车载移动单元和GSM 通信网络三个部分组成。车载移动单元设备可以为指挥监控中心 实 时提供每一个移动目标的最新定位数据、运行状况和报警信息等,并自动记录这些信息以便事后查询分析，是用户终端。 指挥监控中心结合GIS （Geographic Information System）电子地图,实时地显示出当前监控、指挥的车辆的地理位置。 GSM 通信网络则进行数据、语音、图像的传输。 系统监控中心 系统监控中心结构如图1 所示，主要包括GSM 通信网络、GIS 终端、电子显示屏、监控终端、主控计算机。监控中心 接收车载移动单元传送来的车辆 GPS 定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行处理，通过GIS 地图匹配就能在 电子地图上实时显示车辆当前精确位置，从而方便的实现对车辆的调度、监 控、指挥等功能；同时也可通过GSM 无线 通信网络向指定的车载台发送各种控制指令，实现对车辆的远程控制和信息查询服务。 图1 GPS 车辆监控指挥系统中心结构图 车载移动单元主要组成部分的设计 车载移动单元是由主控制器CPU、GPS 接收机、GSM 无线通信模块、功能控制单元（手柄）和液晶显示屏组成，其结 构原理如图2 所示。 图2 车载移动单元硬件结构原理图 车载移动单元通过GPS 接收天线接收GPS 卫星发射的定位信号，经过CPU 主控器处理，计算出车辆的日期、时间、 经纬度、速度和行驶方向等定位数 据。主控制器CPU 是核心，处理接收机发来的定位信息，将定位信息和监控中心发 来的控制信息显示在液晶屏上，并控制GSM 模块进行短信息的收发，手柄控制 单元实现遥控监听、请求服务、中文短 信息接收及通话等功能。由于GSM 无线模块和GPS 模块都以串口通信方式与MCU 相连，因此硬件设计较简单，在本 设计 中MCU 选择华邦公司的W77E58 ，是因为它带有两个串行口能同时与GSM 模块、GPS 模块进行通信，并且它 的指令完全兼容MCS-51，片内有32k flash MTP ROM，可编程的看门狗定时器等，采用它可以省去很多外围元器件， 提高了系统的稳定性。系统主控制器电路如图3 所示。 GSM 无线通信 GPS 车辆定位监控管理系统的通信方式有两种：专用无线通信网和公众GSM 网。GPS/GSM 车辆定位监控管理系统利 用GSM 短信息业务实现数据的 双向传输，短信息业务在移动台和移动业务交换中心之间建立的是信令连接，具有优先 权，可通率极高，误码率极低。这是GSM 公众网带来的专用网和集群网无法 比拟的好处。短消息用于车辆监控最大的 优点在于建立连接简单，接续快，服务费用低，这适合定时把定位信息发送到监控中心。 图3 系统主控制器电路 图4 WM01-G900/1800 外围电路设计框图 在实际应用中，我们选用WM02-G900/1800 。它的外围电路设计框图如图4 所示，其相关的性能指标如表1 所示。它 与单片机之间采用标准的串 行口进行通信，通信的最高波特率可以达到 115 200b/s 。GSM 模块与SIM 卡之间主要 通过SIMCLK 和SIMDATA 信号线进行数据通信。为了保证发送短消息与短消息到达之间的时间间隔尽量 短，选用的 SIM 卡最好是同一个电