第5讲 PIC单片机中断系统.pdfVIP

第第55章章 中断系统中断系统 •• 本章主要内容本章主要内容：： •• 微机的输入微机的输入//输出方式输出方式 •• PIC18Fxx2PIC18Fxx2 中断系统结构及中断控制中断系统结构及中断控制 •• 中断响应及处理过中断响应及处理过 •••• 外部中断扩展方法外部中断扩展方法外部中断扩展方法外部中断扩展方法 •• 中断程序举例中断程序举例 5.15.1 微机的输入微机的输入//输出方式输出方式 1.1.无条件传送方式无条件传送方式 CPUCPU认为外设在认为外设在任何时刻都处于任何时刻都处于 ““准备好准备好””的状的状 。。 这种传送方式不需要交换状态信息这种传送方式不需要交换状态信息，，只需在程序中加入访问外设的指只需在程序中加入访问外设的指 令令 ，，数据传送便可以实现数据传送便可以实现。。 2.2.查询传送方式查询传送方式 （（条件传送条件传送 ）） 在输入时在输入时 ，，需要查询外设的输入数据是否准备好需要查询外设的输入数据是否准备好；； 在输出时在输出时 ，，需要查询外设是否把上一次需要查询外设是否把上一次CPUCPU输出的数据处理完毕输出的数据处理完毕。。 查询传送方式查询传送方式：：通过通过查询外设的状态信息查询外设的状态信息，，确信外设已处于确信外设已处于 ““准备准备 好好””，，计算机才发出访问外设的指令计算机才发出访问外设的指令，，实现数据的传送实现数据的传送。。 状态信息状态信息：：一般为一般为11位二进制码位二进制码 。。 •• 查询方式的过程查询方式的过程：： •• 查询查询————等待等待————数据传送数据传送，，待到下一次数据传送时则重复上述过程待到下一次数据传送时则重复上述过程 。。 （（外设的工作速度比外设的工作速度比CPUCPU慢得多慢得多 ）） 查询方式程序流程图 读入状态信息 启动外设设备 NO 准备好？ 延时 YESYES 传送一个字节数据 传送一个字节数据 NO NO (b) 所有数据传送完毕？ 所有数据传送完毕？ YES YES (a) 5.1 5.1 微机的输入微机的输入//输出方式输出方式 查询方式的特点查询方式的特点：： 优点优点：：通用性好通用性好 ，，可用于各类外设和可用于各类外设和CPUCPU间的数据传送间的数据传送。。 缺点缺点 ：：CPUCPU在完成一次数据传送后要等待很长时间才能进行在完成一次数据传送后要等待很长时间才能进行 下一次的传送下一次的传送。。在等待过程中在等待过程中 ，，CPUCPU不能进行其他操作不能进行其他操作，，所所 以以效率比较低效率比较低。。 直接存储器存取直接存储器存取直接存储器存取直接存储器存取(DMA(DMA(DMA(DMA：：：：Direct Memory Access)Direct Memory Access)Direct Memory Access)Direct Memory Access) CPUCPU让出数据总线让出数据总线 （（悬浮状态悬浮状态 ），），使使外设和存储器之间直接外设和存储器之间直接 传送传送 （（不通过不通过CPUC