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大直径LPE 炉控制系统的设计与实现 金丹 沈昱明 上海理工大学 Abstract The procedure and method for building of the LPE furnace control system are discussed in this paper. The PLC and the configuration software are emphasised here. Key words: control system configuration PLC 摘 要 本文介绍了大直径 LPE 炉控制系统设计与实现的过程与方法。着重介绍了底层控制器 PLC 与世纪星组态软件的开发与使用。 关键词：控制系统 世纪星 组态软件 PLC 1、引言 炉温控制是控制领域中较常见也很重要的一部分。随着计算机技术的发展，良好的人机 接口（MMI ）已成为广大工程技术人员的迫切需求。工程项目的实际设计过程中，如何提 供一个直观、实时、有效、可靠的 MMI，保证技术人员能够实时进行参数调整、运行状态 监控、设备启停，已受到工程技术人员的高度重视。 2 、控制系统的方案设计 LPE 炉是生产LPE 精密传感器的专用炉。LPE 传感器的制作工艺要求高，控制动作复 杂，要求控制及时可靠。基于以上特点，底层控制器采用PLC, 计算机监控部分采用工控组 态软件开发监控软件。 控制系统结构如图2- 1 所示： 2-1 LPE 炉控制系统结构图 2.1、主要控制要求 （1）、控制参数：3 只热电耦温度控制，2 只质量流量计，拉杆马达（速度、加速度和位 移），真空泵启停、气体阀门开关、炉子移动。 （2 ）、控制系统可根据设定参数自动运行，即可实现自动控制。 （3 ）、操作员可随时根据现场情况进行手动操作，即可实现手动控制。 2.2、控制站 系统对控制精度要求较高；因设备处于长时间运行状态，要求高可靠性；现场控制设备 较多，控制器需要有较强的通用性。PLC 可靠性高，运行速度快，与其他装置连接方便， 编程方式简洁，程序易修改，开发周期短，维护方便，体积小巧，故底层控制器采用三菱 Fx2n 型PLC 。扩展两块A\D 模块，用于与现场设备连接。PLC 可实现全部的自动控制，从 而避免了上位监控机可靠性较低可能带来的危险。 2.3 、操作站 操作站中上位计算机运行监控软件，可模拟现场系统运行情况，并提供手动控制功能。 同时实现实时数据显示、历史数据查询、报表打印、报警显示等功能。 工控组态软件提供了良好的人机交互界面，可提供灵活的组态工具和模块，便于维护和 扩充，可靠性高，系统开发速度快，简化了编程工作。故控制系统采用世纪星工控组态软件 开发上位机监控软件。 3、控制系统主要功能的实现 下面简述控制系统关键技术的实现方法。 3.1、PLC 控制的实现 用PLC 实现控制功能技术已较为完善，所以这里只介绍炉温控制部分。 PID 控制是应用最广泛的一种控制规律。在LPE 炉温控制中采用PID 控制，其中P、 I、D 参数整定已积累了大量的实践经验，可根据经验值反复测试即可得到理想的温控曲 线。本系统中，PID 调节器由PLC 开发其内部PID 控制命令实现。PLC 炉温控制系统简 单示意图如图2- 1 所示： 3- 1 PLC 炉温控制系统示意图 温度给定值 PID 控制器 执行机构 LPE 炉 PLC A/D 热电耦 3.2 、监控软件的组态设计过程 3.2.1、画面组态 LPE 炉监控软件根据实时模拟工艺流程以及数据处理要求，组态有主操作界面、历史数 据处理界面及温控曲线界面等共 13 个界面。主操作界面如图3-2 所示：