哈密顿动力学.pdfVIP

第九章 哈密顿动力学 §9.1 哈密顿方程 d ∂L ∂L 拉格朗日方程 − =0 , =1, 2, ⋯, s  二阶微分方程 dt ∂q˙ ∂q 在数学上为了处理问题的方便，往往将一个二阶微分方程化为两个 一阶微分方程从而在相空间里讨论问题（举例 ... ）. 对于拉格朗日方程，我们也希望将 s 个二阶微分方程化为 2s 个 一阶微分方程，即形如 ˙ q =f q , X , t , X =g q , X , t , =1,2, ⋯, s  ˙         ∂L 根据拉格朗日方程，我们最简单的做法是取 X  =