14春第0章PLC继电接触控制系统课题.ppt

* 6、电机行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。 1）限位停车 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 限位开关 * 2）自动往复：限位开关采用复合式开关。正向运行时，到停车的瞬间，起动反向运行；反向运行时也是这样。 正转 反转 KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb KMR KMR SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STa STb * 7、顺序控制 1）控制要求：只有M1起动后，M2才能起动。 只有先后顺序要求，没有延时要求。 M2可单独停。 M1起动 M2起动 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 FU2 KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 KM1 KM1 KM2 SB3 SB4 KH2 KM2 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 K