淘金用挖掘机的设计.docVIP

[[[[[[[[[淘金/钻石挖掘机的设计 设计任务： 设计一种淘金/钻石开采挖掘机，要求能够实现最大5米的挖深，铲斗的容量不小于50公斤的土方，全液压驱动，尽量不采用电机，动力源为20马力柴油机，全套系统成本不得超过4000$。 工作方式：斗杆深入河道水底或出海口水底，直接在水底抽取沙石或挖取沙石。 运动学分析 目的：寻求满足运动空间要求的机构形式，发现关键性运动关节的坐标位置，给出运动学关键尺寸： （1）、动臂的长度 （2）、斗杆的长度 （3）、液压缸驱动关节的安装位 （4）、液压缸的行程范围 设计约束条件： 1、挖深5米 * 则动臂+铲斗进入地面以后的长度不得小于5米，另外，由于动臂和铲斗收起来以后，必须在地面高度以上，因此，动臂运动学长度最小应当为5米。考虑到挖掘机安装在车辆车厢之上，车厢底高通常在1.6米左右，动臂实际长度应当在6.6米左右。对应旋臂长度应该至少在5米左右。 * 动臂和铲斗折叠以后，应当位于地面以上。动臂收起以后的状态有三种： 优点 缺点 动臂前伸 距离地面高度小，旋臂部分可以设计得很短，只需要保证动臂能伸出足够长即可 收起状态动臂外伸大约为5米，因为保持平衡的需要，多数时候占地空间大 动臂竖直 非工作状态时，可以使得驱动液压缸几乎不受力，而且没有外伸段，占地面积小 对应旋臂的长度至少不少于动臂的长度，否则铲斗将位于地面以下