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“工业搅拌过程”控制系统设计 “化工混料过程”控制系统设计 1 分析研究被控对象与明确控制任务 1.1 分析研究被控对象 图 1.1.1 是一个典型的化工混料过程，两种配料（配料 A 和配料 B ）在一 个混合罐中由搅拌器混合，混合后的产品通过一个排料阀排出混料罐。 图1.1.1 搅拌系统示意图 系统中各个区域被控对象的工艺要求描述如下： 配料 A 和配料 B 区域： 每种配料的管道都配备有一个入口阀、一个进料泵以及一个进料阀； 进料管安装有流量传感器； 当急停按钮被按下时，进料泵运行立即停止； 当罐的液面传感器指示罐满时，进料泵运行立即停止； 当排料阀打开时，进料泵运行立即停止； 在启动进料泵后最开始的 1 秒中内必须打开入口阀和进料阀。 在进料泵停止后（来自流量传感器的信号）阀门必须立即被关闭以防止 配料从泵中泄露。 进料泵的启动与时间监控功能相结合，换句话说，在泵启动后的 7 秒之 内，流量传感器会报告溢出。 第 1 页 共 20 页 “工业搅拌过程”控制系统设计 当进料泵运行时，如果流量传感器没有流量信号，进料泵必须尽可能快 地断开。 进料泵启动地次数必须进行计数。（维护间隔） 混合罐区域： 当急停按钮被按下时，搅拌电机的启动必须被锁定。 当罐的液面传感器指示 “液面低于最低限” 时，搅拌电机的启动必须 被锁定。 当排料阀打开时，搅拌电机的启动必须被锁定。 搅拌电机在达到额定速度时要发出一个响应信号。如果在电机启动后 10 秒内还未接收到信号，则电机必须被断开。 必须对搅拌电机的启动次数进行计数（维护间隔）。 在混合罐中必须安装三个传感器： ―― 罐装满：一个常闭触点。当达到罐的最高液面时，该触点断开。 ―― 罐中液面高于最低限：一个常开触点。如果达到最低限，该触点 关闭。 ―― 罐非空：一个常开触点，如果罐不空，该触点闭合。 排料区域： 罐内产品的排出由一个螺线管阀门控制。 这个螺线管阀门由操作员控制，但是最迟在“罐空”信号产生时，该阀 门必须被关闭。 当急停按钮被按下时，打开排料阀必须被锁定。 当罐的液面传感器指示罐空时，打开排料阀必须被锁定。 当搅拌电机在工作时，打开排料阀必须被锁定。 1.2 明确控制任务 该“工业搅拌过程”是一个典型的顺序控制，本次设计，准备采用“上位机 监控” + “下位机控制” + “操作面板”的方式对整个“工业搅拌过程”进 行控制。 第 2 页 共 20 页 “工业搅拌过程”控制系统设计 2 控制任务的分解与被控对象的描述 2.1 控制任务的分解 在定义了要控制的过程之后，将项目分割成相关的组或区域。我们可把系统 分为四部分，如图2.1.1所示： 图2.1.1 系统划分示意图