第八讲 嵌入式系统设计.pptVIP

* * * 8.4.3 嵌入式操作系统 嵌入式实时操作系统 RTlinux及其他嵌入式实时Linux uC/OS II wind river systems公司的Vxworks QNX software systems公司的QNX。 pSOS OS/9 VRTX eCOS ThreadX 嵌入式非实时操作系统 Microsoft公司的windows CE、Embedded windows xp Palm公司的Palm OS symbian公司的EPOC 一些嵌入式linux系统 * 8.4.6 常用的嵌入式实时操作系统 1. VxWorks嵌入式实时操作系统 风河（WindRiver）公司开发的一款商用硬实时操作系统，不公开源码 支持主流的32位CPU，包括 x86、 68K、PowerPC、MIPS、ARM等 基于微内核结构，由400多个相对独立的，短小精悍的目标模块组成，可裁剪性和可配置性相当出色 为追求系统的实时性而设计的，并不是以通用OS为设计目标 任务调度采用的是基于优先级的抢占式任务调度模式，优先级分256级(0-255） Vxworks的基本构成模块包括以下部分： 高效实时微内核wind：Vxworks实时微内核wind以灵活性和可配置性为设计目标，它主要包括 基于优先级的任务调度 任务同步和通信 中断处理 定时器 内存管理 兼容POSIX(Portable Operating System Interface Standard)实时系统标准 * 1. VxWorks嵌入式实时操作系统 Vxworks的基本构成模块： I/O处理系统：Vxworks提供与ANSIC兼容的I/O处理系统，主要包括 UNIX缓冲I/O处理系统 面向实时的异步I/O处理系统 本机文件系统 网络处理模块：Vxworks网络处理模块能与许多运行其他协议的网络进行通信，如TCP/IP、NFS、UDP、SNMP、FTP等 虚拟内存模块VxVMI：VxVMI主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等 共享内存模块VxMP：主要用于多处理器行运行任务之间的共享信号量、消息队列、内存块管理 板级支持包BSP：提供各种硬件的初始化、中断的建立、定时器、内存映象 * 3. uC/OS II 免费的公开源码实时操作系统 内核提供任务调度和管理、时钟管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能 最多支持64个任务，分别对应优先级0～63，其中0为最高优先级 可剥夺实时多任务内核 调度工作的内容分为两部分：最高优先级任务的寻找和任务切换 内核是针对实时系统的要求来设计实现的，相对比较简单，可以满足较高的实时性要求 但是没有网络功能和文件系统，对于像媒体播放、需要网络和图形界面支持的应用就比较差 * 4. Windows CE 主要用于PDA，smartphone等个人手持终端上 支持多线程 支持多种软硬件 最大的特点就是能提供与PC机类似的图形界面和主要的应用程序 商业化操作系统 主要模块 内核模块：支持进程和线程处理及内存管理等基本服务 内核系统调用接口模块：运行应用程序访问操作系统提供的服务 文件系统模块：支持dos，fat等格式的文件系统 图形窗口和事件子系统模块：控制图形显示，并提供windows GUI界面 通信模块：运行同其他设备进行信息交换 * 更强的功能 笔记本PC 复杂的文档编辑和读写 桌面键盘输入 键盘和鼠标输入法 完整的.NET framework 支持 Windows XP/XPE 平板电脑 复杂的文档编辑和读写 桌面键盘输入 支持数字墨水 可以支持键盘，也可以把键盘拿走 键盘、鼠标、数字墨水和语音输入 完整的 .NET framework支持 提供笔，数字墨水，手写和语音识别API Windows CE 小型个人产品 单向网络 信息消费 Windows Mobile Smartphone 信息消费 基本数据浏览 把PDA融入电话 可以与Exchange交互 .NET Compact Framework ASP.NET 移动控件 Pocket PC 信息消费 浏览和输入数据 把电话融入PDA 可以与Office, Exchange和SQL Server交互 .NET Compact Framework ASP.NET 移动控件 微软的移动平台 * 8.5 LINUX嵌入式操作系统 Linux是一个类似Unix（Unix-like）的操作系统，在1991年发行了它的第一个版本 在不同的语境下，“Linux”具有不同的内涵 Linux内核、Linux系统或Linux开发套件等术语。 严格来说，Linux指的是Linux Torvalds维护的（及通过主要和镜像网站发布的）内