李发海电机与拖动基础第四版第九章剖析.ppt

第九章 同步电动机 9.1 概述 三相交流电机的转速满足方程式 的电机就称为同步 电机。由于我国交流电源的频率恒为50HZ,所以同步机的转速与 极对数间有严格的对应关系。 同步电机主要用作发电机。对大功率生产机械，由于同步电机 比同容量的异步电机的功率因数高，并且功率因数可调而获得应 用。目前小功率永磁同步电动机也获得广泛应用。 同步电机的定子结构与三相异步电机完全相同；转子有两种结 构，一种是凸极式，转子上装有磁极，如图 9.1所示，磁极由钢板 叠成或由铸钢铸成。磁极上套有线圈，通电后产生极性，如图9.1 中的 N，S 极。另一种是隐极式的，即转子是圆柱体，内装有励 磁绕组，如图 9.2 所示，用于大容量、高转速的同步机。 图 9.1 凸极同步电动机 图 9.2 隐极同步电动机转子 同步电机的电源有两种，即有励磁机供电或交流电源整流供 电，都可方便地调节励磁电流。 国产同步电机的型号如TD118/41-6的含义如下： 常用同步电机的型号有TD系列 、TDK系列、TDZ系列、TDK 系列、TDG系列和 TDL 。 同步电机的额定数据有：额定容量 （ ），额定电压 （ ），额定电流 （ ），额定功率因数 ，额定 转速 （ ），额定效率 ，额定频率 （ ），额定励磁 电压 （ ）和额定励磁电流 （ ）。 9.2 同步电动机的电磁关系 9.2.1 同步电动机的磁通势 将同步机定子绕组接到三相对称电源上时，便产生旋转的电枢 磁通势，用空间矢量 表示，设其作逆时针以同步速转动。由转 子电流 产生的磁通势叫励磁磁通势 ，也是一个空间矢量，与 转子一起逆时针旋转。下面先分析励磁磁通势 单独作用的况。 分析前，先假设转子 N极和 S极的中心线为纵轴，又称 d 轴, 与纵轴相距 电角度处的轴为横轴，又称 q 轴，见图 9.3 。由图 可知 作用在纵轴方向，它产生的磁通 依纵轴对称分布，并 随转子一同旋转，见图9.4 。 图 9.3 同步电机的纵轴与横轴 图 9.4 由励磁磁通势 单独产生的磁通 而 虽然与 同步，但位置却不同，即不在纵轴上，由于凸极 同步机气隙很不均匀，无法计算磁通，故提出双反应原理。 9.2.2 凸极同步机的双反应原理 设电枢磁通势 与励磁磁通势 已经给定，见图 9.5（a）。由 于这两个磁通势相对静止，可将 分成纵轴分量 和横轴分量 ，即 ，当分别考虑他们的作用时，他们分别 为纵轴和横轴的对称磁路，这就给分析问题带来方便，这种分析 问题的方法称为双反应原理。 将 单独在主磁路里产生的磁通称纵轴电枢磁通 ，画在图 9.5（b）中，将 单独在主磁路里产生的磁通称横轴电枢磁通 画在图 9.5（c）中，两者都以同步速逆时针旋转。 图 9.5 纵轴与横轴磁通势及磁通 电枢磁通势 的大小为 纵轴磁通势 可写成 横轴磁通势 可写成 由于三相对称，只取其一相，则与纵轴和横轴对应的电流可 分别表示成 与 ，根据关系式 可得： 9.2.3 凸极同步电动机电压平衡方程式 将 、 、 分别在绕组中的感应电动势表示为 、 和 ，根据图 9.6给定的各电量正方向可立出 A 相回路的电压方 程式为 （9-1） 式中， 是定子绕组的一相电阻， 是定子绕组的一相电抗。 由于磁路线性， 落后 电角度，故得： 同理有： 式中 为纵轴电枢反应电抗， 为纵轴 电枢反应电抗，对同一台电机都是数。 把式（9-2）、式（9-3）代入式（9-1） 得： 再将 代入上式，整理得： 图 9.6 同步电机各