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数控机床数据通讯讲座 数据通讯的基本概念 计算机网络是计算机技术和通信技术发展结合的产物。数控机床的通讯技术是以计算机网络技术为基础的。是计算机网络物理层的具体体现。我们今天所讲到的是使用计算机与数控系统间的数据通讯，是基于RS232C串行通讯协议基础上的。 数据通讯可实现PROGRAM(零件程序)、PARAMTER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏程序)、OFFSET(刀具偏置表)、PMC参数及梯形图的传送，但需要分别设定PC端通讯软件和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数等数据的传送协议与零件程序的传送协议相同；PMC参数的传送除了数据位为8之外，其余与零件程序传送数据时的协议相同；而梯形图的传送需要专门的软件来实现。 首先介绍一下RS-232-C协议。 RS-232-C协议是由美国电子工业协会EIA制定的一种串行物理接口标准。 它最初是远程数据通信时为连接DTE和DCE，即连接计算机主机或CRT终端和调制解调器而制定的。目前广泛的应用于主机和CRT终端间的近地连接。 RS-232-C接口信号 RS-232-C接口信号的意义 RS-232-C接口的传输方式 异步方式 代码 NC接收数据的时序图（读入内存中） NC发送数据的时序图（由内存读出） FANUC数据通讯相关概念 以FANUC数控系统为例，介绍几个和数据通讯功能相关的概念： DNC运行(DNC Operation) DNC运行时自动运行的一种工作方式。最初是用RS-232-C串行接口将CNC系统与计算机连接，加工程序存在计算机的硬盘或软盘上，一段段的输入到CNC，每输入一段程序即加工一段，这样可解决CNC内存容量的限制（可存储程序数量200个，256K字节）。现在可以将程序存放在存储卡或数据服务器板内的ATA卡上，利用这两种媒介进行加工，这两种DNC加工无论是速度还是可靠性都要优于串行口方式。这种运行方式由PMC信号DNCI控制。 远程缓冲器(Remote buffer) 远程缓冲器是实现DNC运行的一种接口，由一独立的CPU控制，其上有RS-232-C和RS-422口。它比一般的RS-232-C接口（主板上的）加工速度要快。 DNC1 DNC1是实现CNC系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯协议及通讯指令库。DNC1是由FANUC公司开发的，用于FMS中加工单元的控制。可实现的功能有：加工设备的运行监视；加工与辅助设备的控制；加工数据（包括参数）与检测数据的上下传送；故障的诊断等。硬件的连接是一点对多点。一台计算机可连16台CNC机床。 DNC2 DNC2其功能与DNC1基本相同，只是通讯协议不同，DNC2用的是欧洲常用的LSV2协议。该协议用于在单个的FANUC CNC单元和单个的计算机之间的一对一（点对点）通讯。该协议不能提供单个计算机和多个CNC单元之间的多点通讯。通讯速率最快为19kb/s。不能与快速以太网功能或数据服务器功能同时使用。 高速串行总线(High speed serial bus)(HSSB) 高速串行总线是CNC系统与主计算机的连接接口，用于两者间的数据传送，传送的数据种类除了DNC1和DNC2传送的数据外，还可以传送CNC的各种显示画面的显示数据。因此可用计算机的显示器和键盘操作机床。 以太网接口(Ethernet) 以太网接口是CNC系统与以太网的接口。目前，FANUC提供了两种以太网口：PCMCIA卡和快速以太网板。用PCMCIA卡可以临时传送一些数据（Fladder-Ⅲ和Servo Guide）,用完后即可将卡拔下。快速以太网板是装在CNC系统内部的，因此用于长期与主机连接，对加工单元进行实时控制。 局域网接口(Profibus-DP、DeviceNet) Profibus-DP、DeviceNet局域网接口支持将分配了PNC地址的DI/DO信号传输到其他CNC或者其他厂家的设备上，前提是这些设备必须符合相同的通讯标准。 PROFIBUS-DP是由PROFIBUS协会定义的一种通讯功能。PROFIBUS-DP包括主/从功能，CNC可以同时支持这两种功能。 DeviceNet是由Open DeviceNet Vendor Association(ODVA)定义的一种通讯功能。DeviceNet包括主/从功能。 CNC可以同时支持这两种功能，但是不能同时使用。 数据服务器 数据服务器功能可以使用FTP执行NC数据的传输和DNC运行。其功能主要作为一个FTP客户端来运行。它也可以作为FTP服务器来运行。它使用内置与数据服务器板内的ATA闪存卡作为数据存储区域。 硬件配置及系统设定 硬件配置 FANUC-0i数控系统 486以上IBM兼容机、FANUC手持文件盒、存储卡 通讯电缆 通讯软件