大滞后补偿控制.pptVIP

第三节 大滞后补偿控制 常规控制方案 史密斯(Smith)预估补偿方案 采样控制方案 一、大滞后过程与常规控制方案 纯滞后的特点：控制作用产生后，在滞后时间τ范围内，被控参数完全没有响应。 （P15 图2-8） (1)皮带传输过程 如：硫酸生产中沸腾焙烧炉的硫铁矿进料(图4—27) (2)连续轧钢过程(图4—28) 过程控制通道中存在的纯滞后，使得被控量产生较明显的超调量和较长的调节时间，其难控制程度将随着纯滞后时间τ占整个过程动态时间常数T的比例增加而增加。一般认为τ/T0.3的过程为大滞后过程。 危害：严重超调、降低系统稳定性等。 (一)微分先行控制方案(图4—30) (二)中间微分反馈控制方案 (三)与常规控制方案比较（图4—32） 二、大滞后过程的预估补偿控制 ----史密斯(Smith)预估补偿（1957年） 经预估补偿，系统特征方程中已消去e-τs一项，即消除了纯滞后对系统控制品质的不利影响。至于分子中的e-τs ，仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟一个τ。所以预估补偿完全补偿了纯滞后对过程的不利影响，系统品质与被控过程与无纯滞后时完全相同。 理论上Smith预估补偿控制能克服大滞后的影响，但由于Smith预估器需