实验五-线性系统的时域分析.docxVIP

《自动控制理论》实验报告专业： 电气工程及其自动化 班号： 1406111学号： 1140610217姓名：田晨晨实验： 线性系统的时域分析 电气工程及其自动化实验中心二零一六年十一月二十四日一、实验目的1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；2、研究二阶控制系统中 、 对系统阶跃响应的影响3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。二、 实验设备Pc机一台，MATLAB软件。三、实验举例已知二阶控制系统： 求：系统的特征根、 、及系统的单位阶跃响应曲线解：1、求该系统的特征根 若已知系统的特征多项式D()，利用roots()函数可以求其特征根。若已知系统的传递函数，可以利用eig()函数直接求出系统的特征根。在MATLAB命令窗口提示符下键入： （符号表示回车）num=[10]分子多项式系数den=[1 2 10]分母多项式系数sys=tf（num，den）；建立控制系统的传递函数模型eig（sys）求出系统的特征根屏幕显示得到系统的特征根为：ans = -1.0000 + 3.0000i ； -1.0000 - 3.0000i2、求系统的闭环根、和 函数damp()可以直接计算出闭环根、和den=[1 2 10]damp(den)计算出闭环根屏幕显示得到系统的闭环根、和Eigenvalue