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§3 刚体定轴转动的转动定律 在质点力学中， 质点角动量随时间变化率决定于质点所受合外力矩， 即 刚体作定轴转动， 其角动量随时间变化率决定于什么呢？ ● 如图 由质点角动量定理 是第 个质点所受合力 对 点的力矩 ——称作对轴的力矩 质元 对点 的角动量 ● 是内力合力 是外力合力 ——称作对轴的力矩 可以证明 ● 各质元所受外力的合力 对轴的力矩的矢量和 ——称作刚体所受合外力矩 表明： 刚体定轴转动的角动量随时间变化率 决定于刚体所受合外力矩 ——刚体定轴转动的转动定律 上式表明：刚体在合外力矩的作用下， 所获得的角加速度与合外力矩的大小成正比， 并与转动惯量成反比。 一. 转动定律 讨论 它是描述刚体作定轴转动的动力学方程， 它的地位与描述质点运动的牛顿第二定律相当。 上式清楚地表明， 转动惯量是量度刚体转动惯性的物理量。 一定时， 愈大， 就愈小，愈难改变刚体的 角速度，或者说刚体愈能保持其原来的转动状态。 一定时， 愈小， 就愈大，愈容易改变刚体 的角速度，或者说刚体愈易改变其原来的转动状态 ● 转动定律的标量形式 对于刚体定轴转动， 方向平行固定轴， 只有两个可能方向 的方向，平行固定轴 要么使刚体绕轴顺时针转动，