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第五讲 发电控制与频率调节 黄琦博士 电子科技大学自动化工程学院 主要内容 概述 数学模型 发电机模型 负荷模型 原动机模型 调速器模型 联络线模型 自动发电控制 概述---电力系统的频率特性 1）并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为： 式中 P——发电机组转子极对数 n ——发电机组的转数（r/min） f——电力系统频率（Hz） 显然，电力系统的频率控制实际上就是调节发电机组的转速。 概述---电力系统的频率特性 2) 电力系统频率一致。 3)任一时刻，发供平衡。 4)负荷增加时，系统出现了功率缺额，机组的转速下降，整个系统的频率降低。 5) 调频与有功功率调节是不可分开的。 6)调频是一个要有整个系统来统筹调度与协调的问题，不允许任何电厂有一点“各自为政”的趋向。 7)调频与运行费用的关系也十分密切。 8)力求使系统负荷在发电机组之间实现经济分配。 概述---负荷与频率变化 概述---电力系统的频率特性 9）负荷的变动情况可以分成几种不同的分量： 一是变化周期一般小于10s的随机分量； 二是变化周期在10s～3min之间的脉动分量； 三是变化周期在3min以上的持续分量，负荷预测预报这一部分。 10）第一种负荷变化引起的频率偏移，利用调速器来调整原动机的输入功率，这称为频率的一次调整。 11）第二种负荷变化引起的频率偏移较大，必须由调频器参与控制和调整，这称为频率的二次调整。 12）第三种负荷变化，调度部门的计划内负荷，这称为频率的三次调整。 概述 经济调度和机组计划安排建立了基于经济考虑的最佳运行点； 运行点需要通过发电控制来实现： 各个发电机单元的本地控制 调度中心大系统控制和互联控制 多个电网和独立发电厂（Independent Power Produces, IPP’s）的区域控制 ISO - Independent System Operator RTO - Regional Transmission System Operator 概述 考虑一个含多台发电机的电力系统 负荷持续变化 需要采取适当的控制措施来将负荷变化分派到各台发电机 调速器维持发电机机械速度（频率） 辅助控制系统动作实现负荷的分配 影响电能输出 通常需要远端信号 系统负荷变动 发电机模型、负荷模型、原动机模型、调速器模型 发电系统及其控制系统 发电机模型 发电机模型 = rotational speed = rotational acceleration = phase angle of a rotating machine Tnet = net accelerating torque in a machine Tmech = mechanical torque exerted on the machine by the turbine Telec = electrical torque exerted on the machine by the generator Pnet = net accelerating power Pmech = mechanical power input Pelec = electrical power output I = moment of inertia for the machine M = angular momentum of the machine all quantities, except for the phase angle, are expressed in per unit on the machine base and/or the standard system frequency base steady-state and nominal values have a “0” subscript added 发电机模型 基本关系 加速原理： 动量原理： 能量方程： 发电机模型 发电机模型 负荷模型 通常为电阻性负荷和感应电动机负荷，负荷变化通常来自负荷本身的变化和由于频率变化导致的负荷变化： 负荷模型 传递函数框图： 从原动机侧看进去： 负荷模型 负荷模型 原动机模型（Prime-mover Model） 原动机驱动发电机发电 汽轮机 水轮机 惯性时间常数（“Charging time” time constant），Tch 汽门开度： 原动机模型（Prime-mover Model） 调速器（Governor）模型 调速器（Governor）模型 调速器模型 同步调速器： 通过转速偏差的积分来强迫频率偏差趋于零 不能用于两台以上的发电机 机组调速器竞争系统频率 机组之间