工业机器人dx100机器人培训 机器视觉企业.doc

机器人培训 第一天 安装篇 1 安全 ??1.1?确保安全 专门培训 !强制 示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。 关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。  1 安全 1.2 机器人使用说明书清单 1 安全 1.3操作人员安全注意事项 ?  ！注意  ！注意 绝不要倚靠在 DX100 或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。  ? 在操作期间，绝不允许非工作人员触动 DX100。  1 安全 1.4 机器人的安全注意事项 1.4.1 安装及配线安全 选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动 时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。  ? 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。(以防触电，火灾)  搬运时注意  机器人本体尽可能用天车来搬,吊车，吊具或叉车由专人进行操作。 搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆） 起吊DX100 时，请检查下列事项:（吊环螺栓，钢丝绳） 如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。  !注意 ? 确认有足够的空间来维修机器人、 DX100 和其它外围设备。  为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。 DX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。 针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器