变频器原理与应用1分解.ppt

HONGHE 变频器原理与应用 一、变频器的工作原理 1.变频调速的基本控制方式 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为： — 同步转速（r/min） — 定子电源频率（HZ） — 磁极对数 异步电动机的轴转速为： 异步电动机的转差率 感应电机定子每相电动势的有效值为： Фm的值是由E1和f1共同决定的，对E1和f1进行适当的控制，就可以主磁通Фm保持额定值不变。 E1 — 旋转磁场切割定子绕组产生的感应电动势（V）； f1 — 定子电流频率（HZ）; N1 — 定子相绕组有效匝数； Фm —每极磁通量; 感应电机转子中产生的电磁转矩为： Km —电机转矩常数； I2 — 转子感应电流； COS — 转子电路的功率因数； （1）基频以下的恒磁通变频调速 感应电机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频装置获得电压频率均可调节的供电电源，实现所谓的VVVF(Variable Voltage Variadle Freqency)调速控制。 （2）基频以上的弱磁变频调速 ≈ U1 O f1 恒转矩调速 f1N 恒功率调速 U1N Φm Φm Φm n （基本控制方法） 恒转矩调速方式： 恒功率调速方式： 3～ M AC AC 3～ 整流器 逆变器 控制电路 DC 运行指令 控制指令 控制指令 变流器Ⅰ 变流器Ⅱ 中间直流环节Ⅲ 2.变频器的基本构成 交—直—交变频器、由主电路和控制电路组成。 （1）整流器 电网侧的变流器I是整流器，它的作用是将三相（单相）交流电转换成直流电。 3～ M AC AC 3～ 整流器 逆变器 控制电路 DC 运行指令 控制指令 控制指令 变流器Ⅰ 变流器Ⅱ 中间直流环节Ⅲ （2）逆变器 负载侧的变流器为逆变器II。常见的结构形式是利用六个半导体器件组成的三相桥式逆变电路。有规律地控制逆变器中开关器件的通与断，可以得到任意频率的三相交流电输出。 3～ M AC AC 3～ 整流器 逆变器 控制电路 DC 运行指令 控制指令 控制指令 变流器Ⅰ 变流器Ⅱ 中间直流环节Ⅲ （3）中间直流环节 由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。 3～ M AC AC 3～ 整流器 逆变器 控制电路 DC 运行指令 控制指令 控制指令 变流器Ⅰ 变流器Ⅱ 中间直流环节Ⅲ （4）控制电路 控制电路通常由运算电路、检测电路、控制信号输入/输出电路和驱动电路等构成。 其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等，其控制方法可以采用模拟控制或数字控制。 UAK iA 电力二极管（PD） K A iA UAK + - 不可控整流：UAK≥0.5V时导通，＜0.5V关断。 K A G iA UAK iG + - 普通晶闸管（SCR） UAK iA iG2 iG1 可控制导通；UAK≥0.5V且iG ≥0时导通，导通后，iA ≥ 维持电流，保持导通。 UCE iC iB＞ 0 iB= 0 B C E 电力晶体管（GTR） iC UCE iB + - 当UCE＞0，且iB ＞0 时导通， iB ≤0时关断。当UCE ≤0时关断。 UDS iD UGS＞ UT UGS= UT G D S 电力MOSFET UDS + - UGS + - iD 当UDS＞0， UGS ＞UT 时导通， UGS ≤UT 时关断。当UDS ≤0时关断。 UCE iC UGE= 0 G C E IGBT iC UCE + - UGE - + 当UCE＞0， UGE ＞UGET 时导通， UGE ≤UGET 时关断。当UGE ≤0时关断。 （1）按直流电源的性质分类 1）电流型变频器 R L S T U V W 2）电压型变频器 R C S T U V W 3.变频器的分类 （2）按输出电压的调制方法分类 1） 脉冲幅值调制方式（Pulse Amplitude Modulation）,简称PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。 Ed t -Ed Ed t -Ed M 3～ 3～ Ed 斩波器 M 3～ 3～ Ed ur uc t t t 2） 脉冲宽度调制方式（Pulse Width Modulation）,简称PWM方式。 利用参考电压波Ur，与载频三角波Uc互相比较来决定主开关器件的导通时间而实现调压，即利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。简称SPWM方式。 0 f(t) t