红外遥控玩具车的设计大学学位论文.docVIP

毕业论文 红外遥控玩具车的设计 徐明亮 吉 林 建 筑 工 程 学 院 2012 年 6月 毕业论文 红外遥控玩具车的设计 学 生： 徐明亮 指 导 教 师： 迟耀丹 专 业： 电子信息科学与技术 所 在 单 位： 电气与电子信息工程学院 答 辩 日 期： 2012 年 6月 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 设计背景及目的 1 1.1.1 设计背景 1 1.1.2 设计目的 1 1.2 设计主要内容和要求 2 1.2.1 设计主要内容 2 1.2.2 设计要求 2 1.3 设计意义 2 1.4 本章小结 2 第2章 总体方案设计 3 2.1 系统原理框图 3 2.2 主要功能模块方案设计与论证 3 2.2.1 主控系统方案设计与论证 4 2.2.2 电机驱动模块方案设计与论证 4 2.2.3 显示模块方案设计与论证 5 2.2.4 循迹模块方案设计与论证 6 2.2.5 避障模块方案设计与论证 7 2.2.6 电源模块方案设计与论证 8 2.2.7 红外线模块方案设计与论证 8 2.3 本章小结 9 第3章 硬件设计 10 3.1主控系统 10 3.1.1 AT89C51简介 10 3.1.2 AT89C51功能部件和特性 11 3.1.3 AT89C51引脚说明 11 3.2 电机驱