基于单片机的直流电机调速系统设计精选.doc

计算机控制技术 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 基于单片机的直流电机调速系统设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 自动F001 学生姓名 ： 学 号 ： 200 指导教师 ： 臧海河 设计地点 ： 中原路校区2号楼421 设计时间 ： 201.06.27～201.07.01 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日  计算机控制技术 课 程 设 计 课程设计名称： 基于单片机的直流电机调速系统设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 自动F001 学生姓名 ： 学 号 ： 200 指导教师 ： 臧海河 设计地点 ： 中原路校区2号楼421 设计时间 ： 201.06.27～201.07.01 计算机控制技术课程设计任务书 学生姓名 专业班级 自动F001 学号 200 题 目 课题性质 工程设计 课题来源 自拟课题 指导教师 臧海河 主要内容 任务要求 第1天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。 第2天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证，画出方框图，并简述工作原理。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于000字。 主要参 考资料 徐薇莉 曹柱中 2003．74-82 [2]先锋工作室．单片机程序设计实例[M] 清华大学出版社，2003．104-110 [3] 康华光邹寿彬.电子技术基础(数字部分第四版)高等教育出版社2004年审查意见 系（教研室）主任签字： 　　　　　　　　　　年 月 日1 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 系统功能 1 2 总体方案设计 2 2.1 硬件方案设计 2 2.1.1 微处理器 2 2.1.2 测速传感器 2 2.1.3键盘显示 3 2.1.4电机驱动方案 3 2.1.5输入输出通道 3 2.1.6 PWM实现方案 3 2.2系统原理框图设计 4 3 系统单元电路的设计 5 3.1速度测量电路的设计 5 3.1.1转速/频率转换电路的设计 5 3.2 电机驱动电路的设计 6 3.3 LCD显示电路和键盘与单片机的接口设计 7 3.4两单片机的互连 8 4 系统软件设计 9 4.1 系统总程序框图设计 9 4.2 电机转速测量程序设计 11 4.3键盘程序设计 13 4.4 LCD显示子程序的设计 14 4.5 PWM信号的单片机程序实现 16 5 数字PID及其算法的改进 17 5.1 PID控制基本原理 17 5.2数字PID控制算法 17 5.3 PID算法的改进，“饱和”作用的抑制 19 5.4 PID控制算法的单片机程序实现 20 总结 21 参考文献 22 附录 23 1 引言 1.1 课题背景 以前的直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。 目前相比直流电机和交流电机他们各有所长，如直流电机调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题；交流电机，不论是异步电机还是同步电机，结构都比直流电机简单，工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度不能方便而经济地调节[2]。高性能的微处理器如DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR即数字信号