基础工业工程课程设计精选.doc

摘要 本文介绍的是一款HX-8502行走机器人的组装过程，主要是对其电路板进行焊接。本电路的集成块采用NE555时基电路，内部由比较器、RS触发器、放电管等部分组成，整个操作过程需要将零散的部件组装成一个完整电路板。本文还通过设计布置组装HX-8502行走机器人生产线，运用所学的专业知识对每一个工序进行分析，运用5S对现场进行管理，编制操作过程的SOP，以及生产节拍和平衡率的确定。此次课程设计的目的就是锻炼学生将理论与实际结合能力，培养学生自主思考，解决问题的能力。 目录 基础工业工程课程设计 1.课程设计目 1.1课题设计目的 通过高频电子线路课程设计，帮助学生综合运用所学的理论知识，学会构建简单的应用电路，提高学生正确选用电子器件，进行装配、调试等方面的实践能力。 1.2课程设计意义 ?第一掌握. HX-8502行走机器人工作原理以及对讲机的各个组成部分的原理、功能用途等。 第二锻炼自己的实际能力，要从实际出发，选择适合自己的元器件，要求从生产和适用价值等方面去考虑。 第四培养利用计算机网络进行资料查询、文献检索的方法及获取相关知识的能力，掌握资料整理、报告撰写等基本技能。? 可见，基础工业工程课程设计在培养学生相关知识的运用，计算机的?使用和同学之间的配合上有着重要的作用。这是同学在平时上课学不到的，更加培养了学生在其他方面的能力，提高了学生的综合素质，培养协调能力、团队配合能力和创新精神。 1.3课程设计方案思路 2. HX-8502行走机器人套件 HX-8502行走机器人套件简介 本行走机器人是顺应科技进步新开发的教育机器人教学套件，它具有电力精简实用、可学习性强之外，还具有趣味性强等特点，是一款寓教于乐的教学散件。装配好的机器人可以前进、后退、发声、闪眼睛等动作。 调节电路中的元件参数（电位器）可以控制机器人行走的时间和距离。 HX-8502行走机器人套件零件介绍 序号 名称 型号规格 位号 数量 序号 名称 型号规格 位号 数量 1 三极管 9013 VT1 1只 10 电阻 100 R4、R5 2只 2 三极管 9012 VT2、VT3、VT4 3只 11 电阻 10K R3、R11、R14 3只 3 三极管 8550 VT5、VT6、VT6 2只 12 电阻 51 R9、R10 2只 4 三极管 8050 VT7、VT8 2只 13 电阻 20K R13 1只 5 集成块 NE555 1C 1只 14 可调电阻 200K W1、W2 2只 6 二极管 IN4148 VD1、VD2、VD4 3只 15 电解电容 100μF C1、C4、C5 3只 7 发光二极管 LED ?3 VD3 1只 16 电解电容 10μF C2 1只 8 电阻 1K R1、R5 2只 17 瓷片电容 103 C3 1只 9 电阻 2K R2、R3、R7、R12 4只 18 电路板 1块 因为所给出的零件没有标出规格和符号，所以首先要对零件进行辨别和分类 1、电阻可以根据电阻上的颜色来进行辨别，各个颜色所代表的电阻值如下表所示 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 黑 金 银 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1% 10% 其中前两个环分别代表数字，第三条环代表 0 的个数 部分零件如图所示 （a） （b） （c） （d） （e） （f） （g） （h） （i） （j） 2.3电路原理 本电路的集成块采用NE555时基电路，内部有比较器、RS触发器、放电管等部分组成，如图6脚R端的正相输入端和7脚放电端连在一起为RS触发器翻转做了准备。2脚是S端的反相输入端，3脚输出端。初始状态时RS触发器的Q端输出低电平放电管截止不放电3脚输出高电平。此时W2、R13、C5构成正稳态的延时电路，电源通过W2、R13、C5充电(调节W2可以调节C5达到触发电平的时间)当C5端的电压达到2/3VCC时，R端比较器翻转输出高电平。此时S端电平基本不变从而导致使RS触发器触发翻转进入另一个稳态，Q端输出高电平，放电管导通C5的电压瞬间被拉为低电平。因在正稳态时MT2端为高电平对C1充满了电，2脚一直处于高电平，当RS触发器触发翻转进入另一个稳态后MT2变为低电平，此时C1通过W1、R6、