苏科版初中信息技术选修《机器人的传感器》.pptVIP

4.1 概述 机器人与传感器 机器人传感器的分类 4.1 概述 机器人与传感器 4.1 概述 机器人与传感器 4.1 概述 机器人与传感器 1960年由美国联合控制公司研制的世界上第一台实用机器人样机尤尼梅特（Unimate,为Universal Automation的缩写），1963年美国机床与铸造公司设计制造了另一种可编程的机器人沃莎特兰（Versatran,为Versatile Transfer缩写）自从它们问世以来，由于它们安全性高，结构简单及优良的机械性能，使美国工业机器人最先得到公认并打开了销路，一般公认这两种型号的机器人是工业机器人的奠基者， 1967年日本丰田自动化织布机公司引进第一台沃莎特兰机器人后，川崎重工业公司和其他公司也竞相引进机器人制造技术，纷纷投入生产，通过近十年的努力，日本赶上和超过了美国。我国1972年研制出首台简易型液压机器人后，在沈阳建立了第一个机器人示范工程，列入了国家863高科技发展规划。 4.1 概述 机器人与传感器 机器人按代分类可分成三代 第一代机器人——工业机器人：它只能以“示教——再现”方式工作，由两部分组成：机械手和程控器，目前商品化、实用化的机器人大多还属于第一代。 第二代机器人——感觉机器人：它的主要标志是自身配备有相应的感觉传感器，并采用计算机对之进行控制。也称“自适应机器人”。它开始进入实用时期，主要从事焊接、装