RobotArt编程-气缸去毛刺案例(详细篇).pdfVIP

第十章：去毛刺案例 10.2 工作站构建 在RobotArt 离线编程仿真软件中导入需要的机器人，加工的零件，工具等模型。 10.2.1 导入机器人 在去毛刺案例中，选择工作机器人为ABB-IRB-1410 在【场景搭建】工具栏中点击【导入机器人】，在弹出的选项框中，选择ABB-IRB- 1410，机器人的抓取方式默认的【抓取工件】，再次点击【插入机器人模型】，效 果如图所示： 导入机器人 10.2.2 导入工具 本案例中，选择ATI 径向浮动打磨头.ics , 在【场景搭建】工具栏中点击【导入工具】，在弹出的选项框中，选择ATI 径向 浮动打磨头，工具会自动和机器人装配，效果如图所示： 图导入工具 RobotArt 软件中默认安装的工具已设置好工具的法兰盘，和工具的附着点，如 果是新制作的工具，需要设置附着点，具体的设置方法，详看附录1 10.2.3 导入零件 在【场景搭建】工具栏中点击【导入零件】，在弹出的选项框中，选择气 缸.ics,在绘图区效果如图所示： 图导入零件 10.2.4 工件校准 模型导入完毕后，点击工具栏上，【工件校准】