adams建模与验指导书课案.docxVIP

机器人系统课程实验指导书上海大学ADAMS建模与运动仿真试验实验目的1.掌握ADAMS基本的操作方法。2.熟悉ADAMS建模中的各模块及其功能。 3.学会ADAMS简单的运动仿真设计。实验内容 1.在ADAMS软件中创建机械臂模型。 2.在ADAMS软件中设计机械臂运动仿真。实验条件与设备准备一台可以用的电脑（尽量是自己的pc）。 实验步骤先前指导：本次试验选择的ADAMS版本为2013a，中文破解版，在建模过程中，需要经常旋转或者平移模型，为了操作便捷，可以使用一些快捷方式（必须在英文输入状态下可用）:快捷键FZRTCWGV功能按F键可以使模型最大化显示(Fit)按Z键和鼠标左键可以放大和缩小模型(Zoom)按Z键和鼠标左键可以旋转模型(Rotate)按Z键和鼠标左键可以平移模型(Translate)按Z键和鼠标左键可以指定旋转中心(Center)按Z键和鼠标左键可以局部放大模型按G键可以显示或隐藏工作栅格(Grid)按V键可以显示或隐藏图标（Visibe）4.1创建机械臂模型新建模型启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择New Model新建模型，在模型名称输入robot_arm，设置成无重力，将单位设置成MMKS。特别提醒，建模过程中，要阶段性保存已建模型，因为ADAMS软件偶尔会出现问题并自动关闭。设置工作环境单击菜单【设置】→【工作栅格】，在工作栅